# Железо, IoT и роботы: что взлетает на GitHub

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества. Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.

Данные на 2026-10-30 13:16 UTC, обновление каждые 30 минут.

1. **Zagitta/gpu-unlock** — 5,1 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +257 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:16–13:01 UTC, к вечеру ≈ 501
   Linux-модуль ядра, который разблокирует часть функций GPU NVIDIA GA102/GA104 (например, RTX 3090) до загрузки драйвера nvidia, применяя технику CMP unlocker и UEFI-тайминги. Требует холодного запуска и opt-in через параметр ядра…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Zagitta/gpu-unlock.md
2. **ruvnet/RuView** — 4,7 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · Rust · +114 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:16–13:01 UTC, к вечеру ≈ 239
   Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home Assistant, Apple Home,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ruvnet/RuView.md
3. **JustAResearcher/gpu-unlock-ada** — 4,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +42 звезды по замерам 2026-10-30, 00:16–13:02 UTC, к вечеру ≈ 79
   Linux-модуль ядра, который до загрузки драйвера NVIDIA применяет SM speed-select override к RTX 4090 (AD102) и экспериментально к RTX 4070 Ti SUPER (AD103), повышая пропускную способность тензорных ядер FP16/BF16 с накоплением FP32…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/JustAResearcher/gpu-unlock-ada.md
4. **Marker284/yandex-station-extended** — 3,9 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Shell · +29 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:16–13:02 UTC, к вечеру ≈ 54
   Открытая вики о взломе умных колонок Яндекса: получение root, SSH, установка своего софта, USB-периферия и разбор железа и прошивки по моделям.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Marker284/yandex-station-extended.md
5. **windows-GPU-UNLOCK/Windows-GPU-UNLOCK** — 3,6 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C · +38 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:16–13:03 UTC, к вечеру ≈ 74
   Экспериментальный UEFI-загрузчик для одной системы с RTX 3090 FE: разблокирует GPU в headless-режиме и передаёт управление Windows без сброса. Только исходники, требует собственной сборки EFI.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/windows-GPU-UNLOCK/Windows-GPU-UNLOCK.md
6. **pollen-robotics/microduck** — 3,1 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Rust · +58 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:17–13:03 UTC, к вечеру ≈ 111
   Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck.md
7. **UniXNU/UniXNU** — 3,1 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +70 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:18–13:04 UTC, к вечеру ≈ 117
   Независимый проект для запуска iOS и macOS на не-Apple ARM64 железе через UEFI: драйвер сборки, UEFI boot manager, DarwinBoot, драйверы и патчи XNU под 4 KiB страницы.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/UniXNU/UniXNU.md
8. **physicsdolphin/nv-uefi-unlocker** — 3,0 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Rust · +9 звёзд по замерам 2026-10-30, 09:23–13:04 UTC, к вечеру ≈ 20
   UEFI-загрузчик для разблокировки NVIDIA GPU (RTX 20/30/40) до загрузки драйвера: выполняет цепочку прошивочных транзакций и активирует скрытый потенциал карты. Разблокировка непостоянна и повторяется при каждой холодной загрузке.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/physicsdolphin/nv-uefi-unlocker.md
9. **78/xiaozhi-esp32** — 3,0 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +50 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:18–13:04 UTC, к вечеру ≈ 86
   Прошивка для ESP32, превращающая плату в голосового AI-чатбота: офлайн-пробуждение, потоковый ASR+LLM+TTS, MCP-управление устройствами и умным домом.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/78/xiaozhi-esp32.md
10. **KingKongRobotics/jumper** — 2,8 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · Python · +19 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:19–13:05 UTC, к вечеру ≈ 35
   Открытый проект робота-краба Jumper с 22 степенями свободы: репозиторий содержит обучение движений, реплей и экспорт политик, а также связку с инструментами для дизайна внешнего вида и сцен.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/KingKongRobotics/jumper.md
11. **mikroverk/esp32sim** — 2,6 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Rust · +30 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:18–13:06 UTC, к вечеру ≈ 53
   Эмулятор ESP32 на Rust с пошаговой эмуляцией Xtensa (ESP32, S3) и RISC-V (C3, C6): загружает настоящий ROM, бутлоадер и прошивку без патчей, локально или в браузере через WebAssembly.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/mikroverk/esp32sim.md
12. **QAQLeonard/a7c2-fl23-research** — 2,4 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +27 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:19–13:06 UTC, к вечеру ≈ 47
   Инструменты для Sony A7C II (прошивка 2.01): установка и проверка FL2/FL3, импорт кастомных LUT/DCP в слоты камеры и полный откат изменений. Работают через CLI на Python 3.10+.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/QAQLeonard/a7c2-fl23-research.md
13. **khanhduytran0/LiveSimBooter** — 2,3 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 09:22–13:06 UTC, к вечеру ≈ 6
   Экспериментальный нативный хост для iPhone, запускающий arm64-рантайм iOS Simulator на jailed iOS без JIT, используя ядро устройства вместо эмуляции CPU. Для разработчиков, экспериментирующих с рантаймом симулятора на реальных устройствах.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/khanhduytran0/LiveSimBooter.md
14. **OrcaSlicer/OrcaSlicer** — 2,3 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +10 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:07 UTC, к вечеру ≈ 20
   Открытый слайсер для 3D-печати: генерирует G-code из 3D-моделей с настройкой поддержек, калибровкой и профилями для принтеров Bambu Lab, Prusa, Voron, Creality и других.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/OrcaSlicer/OrcaSlicer.md
15. **notaroomba/keybytes** — 2,3 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +6 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:17–13:06 UTC, к вечеру ≈ 11
   Модульная клавиатура, где каждая клавиша — отдельная 1u-плата на CH32V003 с pogo-контактами и магнитными корпусами, а главная плата на STM32WB55 даёт Bluetooth и USB.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/notaroomba/keybytes.md
16. **ngxson/esp32-usb-to-airprint** — 2,3 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +10 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:19–13:08 UTC, к вечеру ≈ 19
   Прошивка для ESP32-S3, которая подключается к USB-порту старого принтера и делает его сетевым: печать через AirPrint/Mopria и сканирование через браузер или macOS.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ngxson/esp32-usb-to-airprint.md
17. **pollen-robotics/microduck_rl** — 2,2 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +11 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:07 UTC, к вечеру ≈ 20
   Среда обучения с подкреплением для двуногого робота Microduck на базе mjlab (MuJoCo Warp) с PPO: обучение политик ходьбы и трюков, экспорт в ONNX и перенос на реального робота.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck_rl.md
18. **nullmoth/nvidia-macos-driver** — 2,2 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Rust · +19 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:07 UTC, к вечеру ≈ 34
   Metal-драйвер для видеокарт NVIDIA GeForce RTX на Intel Mac и системах с OpenCore под macOS 15 Sequoia: карта работает с рабочим столом, Metal, OpenCL и Core ML. Проект бесплатный, исходники открыты.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/nullmoth/nvidia-macos-driver.md
19. **BoumedineBillal/esp32-pie-asr** — 2,1 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +2 звезды по замерам 2026-10-30, 00:21–13:07 UTC, к вечеру ≈ 6
   Потоковое распознавание английской речи прямо на микроконтроллере ESP32-P4: модель Kroko на 65,7 млн параметров в 2/4-битных весах (26,65 МБ) работает быстрее реального времени без облака и нейроускорителя. Плюс шесть демо голосового…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/BoumedineBillal/esp32-pie-asr.md
20. **ros-navigation/navigation2** — 2,1 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +13 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:07 UTC, к вечеру ≈ 21
   Фреймворк навигации для ROS 2: планирование маршрута, управление движением, локализация и построение карт для мобильных роботов. Используется разработчиками робототехники для автономного перемещения роботов.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ros-navigation/navigation2.md
21. **dipa-studio/ios-sweet** — 2,1 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +15 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:21–13:08 UTC, к вечеру ≈ 28
   Порт открытого ядра Apple XNU (xnu-8796, поколение iOS 16) на Redmi Note 10 Pro (sweet, SM7150) с запуском немодифицированного userland iOS 16.7.16 от iPhone X. Экспериментальный bring-up: телефон загружается до домашнего экрана iOS, но…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/dipa-studio/ios-sweet.md
22. **zita-ch/supermimic_vibed** — 2,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +20 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:08 UTC, к вечеру ≈ 35
   Неофициальная реализация SuperMimic — обучение одной политики управления гуманоидом G1 для отслеживания 40 клипов LAFAN1 на Isaac Lab 3 с физикой MuJoCo-Warp, воспроизводящая эксперимент из статьи.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zita-ch/supermimic_vibed.md
23. **dlt2000/xc-soundfont-synth** — 2,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +3 звезды по замерам 2026-10-30, 00:19–13:08 UTC, к вечеру ≈ 9
   Компонент для ESP-IDF, превращающий SoundFont (SF2) в стерео PCM16-аудио для самодельных электронных инструментов на базе TinySoundFont. Обрабатывает ноты, экспрессию и legato, а готовый звук отдаёт вашему бэкенду вывода.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/dlt2000/xc-soundfont-synth.md
24. **KohakuBlueleaf/KohakUnlock** — 1,9 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +6 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:19–13:09 UTC, к вечеру ≈ 11
   Исследование с исходниками по разблокировке tensor-вычислений NVIDIA, описывающее порт Linux/initramfs для одной RTX 2080 Ti с модифицированной VRAM и заметки по воспроизведению на Ampere. Включает исходники для Turing, офлайн-тесты,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/KohakuBlueleaf/KohakUnlock.md
25. **nlzy/turing-unlock** — 1,9 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +7 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:21–13:09 UTC, к вечеру ≈ 12
   Linux-модуль ядра, снимающий ограничение скорости FP16 tensor core на GPU NVIDIA Turing (TU102, например RTX 2080 Ti). Повышает производительность матричных операций FP16 с накоплением FP32, но может повредить железо.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/nlzy/turing-unlock.md
26. **facebookincubator/muse-gadget-sdk** — 1,8 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C · +8 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:09 UTC, к вечеру ≈ 15
   SDK и прошивки для сборки собственных устройств Muse на базе ESP32 или Linux: экраны, кнопки, датчики и аудио, которые подключаются к приложению Muse на iOS и Android.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/facebookincubator/muse-gadget-sdk.md
27. **evcc-io/evcc** — 1,8 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Go · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:19–13:09 UTC, к вечеру ≈ 3
   Локальная система управления зарядкой электромобилей и домашней энергией: контролирует зарядку от солнечных панелей и интегрирует инверторы, счётчики, батареи и автомобили без облачных сервисов.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/evcc-io/evcc.md
28. **wesbos/photo-frame-dashboard** — 1,7 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +6 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:21–13:10 UTC, к вечеру ≈ 12
   Заметки и скрипты по получению ADB, root и бэкапа прошивки на закрытых Android-фоторамках (Skylight Calendar, BIUFRAME), с заменой вендорного ПО на свой лаунчер и kiosk-приложение.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/wesbos/photo-frame-dashboard.md
29. **esphome/esphome** — 1,7 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +6 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:23–13:10 UTC, к вечеру ≈ 10
   ESPHome — система для управления микроконтроллерами ESP32, ESP8266, BK72xx и RP2040 через простые конфигурационные файлы и интеграции с системами домашней автоматизации. Подходит для сборки IoT-устройств и умного дома без написания кода.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/esphome/esphome.md
30. **jamro/tiny-engineer** — 1,7 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +5 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:21–13:10 UTC, к вечеру ≈ 11
   Настольный робот на ESP32-C3, который физически отображает работу AI-кодинг-агента: движениями, мимикой и звонком показывает чтение файлов, написание кода, ожидание и завершение задачи. Собирается из 3D-печатного корпуса, сервоприводов,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/jamro/tiny-engineer.md
31. **Motphys/Uni-SuperMimic** — 1,7 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +7 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:10 UTC, к вечеру ≈ 13
   Независимая реализация SuperMimic на UniLab для отслеживания движений всего тела гуманоида Unitree G1 по данным LAFAN1 с бэкендами mjwarp, MuJoCo и Motrix. Включает дифференцируемую world model, goal-conditioned политику и инструменты…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Motphys/Uni-SuperMimic.md
32. **geo-tp/ESP32-Bit-Pirate** — 1,6 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +7 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:21–13:10 UTC, к вечеру ≈ 13
   Прошивка для ESP32-S3, превращающая плату в многофункциональный инструмент для работы с цифровыми и радио-протоколами (I2C, SPI, UART, JTAG, CAN, BLE, Wi-Fi, RFID, Sub-GHz и др.) через USB-терминал или веб-CLI. Вдохновлена Bus Pirate и…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/geo-tp/ESP32-Bit-Pirate.md
33. **apirrone/Open_Duck_Mini** — 1,6 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +5 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:10 UTC, к вечеру ≈ 10
   Открытый проект по сборке миниатюрного двуногого робота-дроида BDX высотой 42 см с бюджетом до $400, включающий CAD-модели, BOM, прошивку и обучение политик ходьбы через reinforcement learning в MuJoCo.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/apirrone/Open_Duck_Mini.md
34. **OrchardLinux/omarchy-a** — 1,6 · Остывает · Железо, IoT и роботы · QML · +2 звезды по замерам 2026-10-30, 00:23–13:10 UTC, к вечеру ≈ 5
   Экспериментальный десктоп Omarchy для iPad на Apple A-серии, работающий на Arch Linux ARM с сенсорным интерфейсом и CLI для установки и диагностики.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/OrchardLinux/omarchy-a.md
35. **Kristian8606/esp32-airplay2-surround** — 1,6 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C++ · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 09:23–13:10 UTC, к вечеру ≈ 4
   Проект превращает дешёвые платы ESP32-S3 в беспроводные AirPlay 2-ресиверы для каждого канала системы 5.1/7.1: каждая плата декодирует только свой канал и подаёт его на усилитель и колонку. Позволяет собрать многоканальный surround без…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Kristian8606/esp32-airplay2-surround.md
36. **ZigEmbeddedGroup/microzig** — 1,5 · Тихо · Железо, IoT и роботы · Zig · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:20–13:10 UTC, к вечеру ≈ 1
   MicroZig — набор инструментов для сборки встраиваемых приложений на Zig, включая HAL и поддержку микроконтроллеров. Проект в разработке, API может меняться.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ZigEmbeddedGroup/microzig.md
37. **andrisgauracs/whistle-esp32** — 1,5 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +2 звезды по замерам 2026-10-30, 00:23–13:11 UTC, к вечеру ≈ 4
   Независимая реализация модели распознавания речи Whistle на C99, работающая полностью на микроконтроллере ESP32-S3. Удерживайте кнопку, назовите цвет на одном из семи языков - встроенный LED отреагирует. Без сети, облака и хоста.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/andrisgauracs/whistle-esp32.md
38. **ArduPilot/ardupilot** — 1,5 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +4 звезды по замерам 2026-10-30, 00:21–13:10 UTC, к вечеру ≈ 7
   Открытая прошивка автопилота для дронов, самолётов, роверов, лодок и подводных аппаратов, развивается с 2010 года. Включает ArduCopter, ArduPlane, ArduRover, ArduSub и Antenna Tracker.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ArduPilot/ardupilot.md
39. **Snapintosh/Snapintosh** — 1,5 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +4 звезды по замерам 2026-10-30, 00:20–13:11 UTC, к вечеру ≈ 9
   Экспериментальный EL2-гипервизор и тулчейн, запускающий macOS 27 на ASUS Zenbook A16 (Snapdragon X2 Elite) со стеком драйверов Adreno Metal/IOGPU. Требует именно эту модель ноутбука и Mac-хост через USB-C.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Snapintosh/Snapintosh.md
40. **nyakokitsu/yam** — 1,5 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Rust · +2 звезды по замерам 2026-10-30, 00:19–13:11 UTC, к вечеру ≈ 5
   YAM (Y Application Manager) — модульная система управления приложениями для «Станций» (умных колонок): установщик находит колонку через adb и ставит демон yamd, а плагины пишутся на Lua. Проект в процессе обновления.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/nyakokitsu/yam.md
41. **soniciso1/ps5-linux-loader** — 1,4 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +4 звезды по замерам 2026-10-30, 00:22–13:12 UTC, к вечеру ≈ 7
   Форк ps5-linux-loader, загружающий Linux на консоли PS5 Phat, Slim и Pro и добавляющий экспериментальную поддержку прошивки 13.60. Превращает консоль в настольный Linux-ПК, задействуя её CPU, GPU, USB, M.2, Bluetooth и Ethernet.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/soniciso1/ps5-linux-loader.md
42. **Panchovix/nvidia-windows-vbios-vix-loader** — 1,4 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +4 звезды по замерам 2026-10-30, 00:24–13:12 UTC, к вечеру ≈ 7
   Загружает модифицированный VBIOS NVIDIA GPU в Windows через переопределение в реестре драйвера и перезапуск устройства, без прошивки карты. Есть команды verify и unload для проверки и снятия переопределения.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Panchovix/nvidia-windows-vbios-vix-loader.md
43. **socquique/TamaPoke** — 1,4 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +3 звезды по замерам 2026-10-30, 00:23–13:12 UTC, к вечеру ≈ 6
   Открытая прошивка для круглого дисплея Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.75, превращающая его в тамагочи по мотивам Pokemon первого поколения: выращивайте, развивайте и тренируйте любых из 151 покемона, установка в один клик через…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/socquique/TamaPoke.md
44. **JulioNectar/Hackintosh-XPS13Plus-IrisXe-Tahoe** — 1,3 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C++ · +4 звезды по замерам 2026-10-30, 00:23–13:12 UTC, к вечеру ≈ 7
   Проект OpenCore hackintosh, включающий аппаратное ускорение Metal для Intel Iris Xe (Raptor Lake) на macOS Tahoe через запуск драйвера Apple для Tiger Lake с модифицированным kext NootedGreen и патчами в user space. В разработке для Dell…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/JulioNectar/Hackintosh-XPS13Plus-IrisXe-Tahoe.md
45. **cpypwn/mac2jb** — 1,3 · Остывает · Железо, IoT и роботы · JavaScript · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 00:23–13:13 UTC, к вечеру ≈ 2
   Экспериментальное macOS-приложение для Apple Silicon, которое через USB-клавиатуру и SmileBASIC настраивает ns2jb на Switch 2 и запускает homebrew-инструменты из того же окна.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/cpypwn/mac2jb.md
46. **hypery11/flipper-tesla-fsd** — 1,2 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +3 звезды по замерам 2026-10-30, 00:23–13:13 UTC, к вечеру ≈ 5
   Открытый CAN-инструмент для Tesla на Flipper Zero и ESP32: разблокировка FSD по региону, подавление nag-запросов руля, восстановление TLSSC, дашборд BMS и 30+ CAN-обработчиков для Model 3/Y/S/X.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/hypery11/flipper-tesla-fsd.md
47. **0x23/MicroManipulatorStepper** — 1,1 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C++ · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 00:23–13:13 UTC, к вечеру ≈ 2
   Открытый недорогой моторизованный XYZ-микроманипулятор с субмикронной точностью для оптической юстировки, зондирования электроники и микроскопии. Управляется G-кодом через USB serial, есть Python API и GUI.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/0x23/MicroManipulatorStepper.md
48. **vacuula/vacuula** — 1,1 · Ровно · Железо, IoT и роботы · TypeScript · +2 звезды по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 4
   Self-hosted сервер и установщик, заменяющий облако Neato для роботов-пылесосов после отключения официальных серверов. Поддерживает Gen3 (D3–D7) и Gen4 (D8–D10).
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/vacuula/vacuula.md
49. **RxNaison/Epson-Waste-Reset** — 1,1 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · +3 звезды по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 6
   Кроссплатформенная утилита на C++ для сброса счётчика «Waste Ink Pad» на принтерах Epson через USB или сеть, без платных ключей и сторонних exe.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/RxNaison/Epson-Waste-Reset.md
50. **yszyszysz233/2.4G-battery-viewer** — 1,0 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +3 звезды по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 5
   Утилита для Windows, читающая уровень заряда 2.4G-беспроводных мышей и наушников через ctypes и системные DLL без сторонних зависимостей. Поддерживает только две конкретные модели устройств.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/yszyszysz233/2.4G-battery-viewer.md
51. **lzyang2000/morphmimic** — 1,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 00:23–13:14 UTC, к вечеру ≈ 2
   Исследовательский проект: обучает политику отслеживания движений для нескольких гуманоидов (Unitree G1, AgiBot X2 Ultra, Booster T2) через дифференцируемую world model, с общим world model и/или политикой между роботами и морфологическим…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/lzyang2000/morphmimic.md
52. **oosexgang/hakios-xnu-kernel** — 0,9 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · Недостаточно замеров за сегодня
   Исследовательский проект, запускающий открытый XNU-ядро (iOS 16.5) и немодифицированный iOS user space на Android-смартфоне POCO X5 Pro 5G или в QEMU на Linux. Собственный EFI-загрузчик, UEFI-порт и замены закрытых драйверов Apple.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/oosexgang/hakios-xnu-kernel.md
53. **WeWaffles/OneLineage** — 0,9 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Shell · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 1
   Proof-of-concept Android-приложение, которое переключает рутованный Samsung между стоковой One UI и GSI LineageOS 23.2 через userspace pivot_root-контейнер, без перепрошивки и второго раздела.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/WeWaffles/OneLineage.md
54. **hffgzktbcc-blip/ounce-core** — 0,9 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Rust · +2 звезды по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 4
   Чистая реализация на Rust эмулятора SoC NVIDIA Tegra T239 и ABI Horizon OS для исследований архитектуры и совместимости. Не является эмулятором для запуска игр.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/hffgzktbcc-blip/ounce-core.md
55. **oucdc/Power-Sentinel** — 0,9 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 00:23–13:14 UTC, к вечеру ≈ 2
   Нативное трей-приложение для Windows, показывающее энергопотребление ноутбука, время автономной работы и фоновую активность CPU. Данные берутся из Windows RAPL, NVIDIA NVML и WMI/ACPI без сетевых запросов и телеметрии.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/oucdc/Power-Sentinel.md
56. **wangrongding/tv-fresh** — 0,9 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Shell · +2 звезды по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 4
   Руководство и Agent Skill для доработки китайских телевизоров Xiaomi MIUI TV: удаление рекламы, замена лаунчера, установка прокси и медиаприложений через ADB без root и с возможностью отката.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/wangrongding/tv-fresh.md
57. **YosysHQ/yosys** — 0,8 · Тихо · Железо, IoT и роботы · C++ · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 2
   Yosys — открытый фреймворк для RTL-синтеза, поддерживающий Verilog-2005 и синтезируемое подмножество SystemVerilog. Используется для преобразования HDL-описаний в схемы и оптимизации цифровой логики.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/YosysHQ/yosys.md
58. **oosexgang/hackios-xnu-userland** — 0,8 · Остывает · Железо, IoT и роботы · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 00:24–13:14 UTC, к вечеру ≈ 2
   User-space часть проекта HackiOS: сборка APFS-образов root и system с init, launchd-джобами и частью iOS 16.5 для запуска немодифицированного user space iOS на Android-железе и в QEMU.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/oosexgang/hackios-xnu-userland.md
59. **Liu-zhongxian/zongzhu-bot** — 0,7 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C++ · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:25–13:15 UTC, к вечеру ≈ 1 · звёзды растут нетипично (эвристика)
   Голосовой терминал Grok Bot на ESP32-S3 с круглым экраном Waveshare 1.75C или платой Lichuang SZPI: слово-активатор, мигающие глаза-анимация, субтитры и озвучка ответов, плюс прошивка и исходники бэкенда.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Liu-zhongxian/zongzhu-bot.md
60. **haohervchb/Turing-unlock** — 0,7 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:24–13:15 UTC, к вечеру ≈ 1
   Исследование анлока tensor-ядер на ASUS RTX 2080 Ti (TU102, SM75) через pre-OS загрузчик: исходники EFI-загрузчика, тесты и замеры производительности. Не универсальный установщик и не мод VBIOS.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/haohervchb/Turing-unlock.md
61. **dji-sdk/Cloud-API-2** — 0,6 · Тихо · Железо, IoT и роботы · C++ · +1 звезда по замерам 2026-10-30, 00:25–13:15 UTC, к вечеру ≈ 2
   DJI Cloud API 2 — официальная бесплатная PaaS для интеграции доков и дронов DJI в собственные приложения: DaaS SDK, фронтенд-компоненты, AI-плагин, симулятор устройств и открытые демо.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/dji-sdk/Cloud-API-2.md
62. **VikOlliver/RepRapMicron** — 0,5 · Ровно · Железо, IoT и роботы · OpenSCAD · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:25–13:15 UTC, к вечеру ≈ 0
   Проект μRepRap — расширение открытого 3D-принтера RepRap для микронной точности. Использует GCODE, GRBL и NEMA17, материалы — UV-гель для ногтей и стандартная смола.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/VikOlliver/RepRapMicron.md
63. **antirez/c64-hw-simulator** — 0,2 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:24–10:17 UTC, к вечеру ≈ 0
   Симулятор материнской платы Commodore 64 (ASSY 250407) на уровне отдельных выводов микросхем: можно оторвать ножку, замкнуть её на землю или +5V, вынуть чип из панели и наблюдать за поведением машины.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/antirez/c64-hw-simulator.md
64. **rhargreaves/vmmouse-nt3** — 0,2 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 00:25–10:17 UTC, к вечеру ≈ 0
   Драйвер интеграции мыши для QEMU и VMware в гостевых системах Windows NT 3.x. Устанавливается через INSTALL.BAT с ISO-образа, протестирован на NT 3.51 SP5.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/rhargreaves/vmmouse-nt3.md
65. **RoadToSea/uart_shell_mcp** — 0,0 · Тихо · Железо, IoT и роботы · Python · Недостаточно замеров за сегодня
   Локальный MCP-сервер на Python для отладки UART и последовательных портов: захват вывода с кольцевым буфером и логами, ожидание событий по regex, разбор HEX по YAML-описанию протокола и автоматизация shell-подобных консолей.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/RoadToSea/uart_shell_mcp.md
66. **Giltsch/cadtokens** — 0,0 · Тихо · Железо, IoT и роботы · Python · Недостаточно замеров за сегодня
   Инструмент на чистом Python для чтения семантических GD&T (PMI) из STEP AP242, проверки их на ошибки и формирования списка контрольных характеристик и PDF-отчёта с выносками. Работает полностью локально, есть MCP-сервер для AI-агентов.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Giltsch/cadtokens.md
67. **DustinYe/gesture-media-controller** — 0,0 · Ровно · Железо, IoT и роботы · C++ · Недостаточно замеров за сегодня
   Инфракрасный контроллер жестов на базе M5Stack AtomS3R и сенсора PAJ7620U2, который преобразует движения рук в BLE HID медиакоманды для подключённого компьютера, телефона или планшета. Прошивка на C++/Arduino с трекерами траекторий,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/DustinYe/gesture-media-controller.md
68. **theanam/openlaser.app** — 0,0 · Ровно · Железо, IoT и роботы · TypeScript · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 05:09–11:33 UTC, к вечеру ≈ 0
   Браузерное приложение для управления лазерными станками и гравировальными машинами с GRBL, grblHAL и FluidNC. Позволяет проектировать, предпросматривать и запускать задания без установки, через Web Serial.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/theanam/openlaser.app.md
69. **SwitchFW-Tools/switch2-bootstrapper** — 0,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · +0 звёзд по замерам 2026-10-30, 05:51–12:15 UTC, к вечеру ≈ 0
   Утилита, которая по описанию автора выполняет однократную доставку payload через USB-C для активации кастомной прошивки на Nintendo Switch 2, включая резервное копирование NAND. Работает через удалённый PowerShell-скрипт, а не локальный…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/SwitchFW-Tools/switch2-bootstrapper.md

Для агентов: https://gitnova.dev/llms.txt · поиск: https://gitnova.dev/api/v1/search?q=…&lang=ru · MCP: https://gitnova.dev/mcp · любая страница в Markdown — добавьте к адресу .md