# AI-FanGe/Microduck-build-tutorial

> Microduck — проект компактного двуногого робота на Raspberry Pi Zero 2 W с 14 сервоприводами Dynamixel XL330 и IMU BNO08x. Включает прошивку для управления ходьбой через ONNX-политику и среду обучения с подкреплением на MuJoCo/MjLab.

- Магнитуда: 1,2 из 10 — Ровно
- Звёзды: 1 233 всего · Недостаточно замеров за сегодня
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-09-04 · Последний коммит: 2026-09-11
- GitHub: https://github.com/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial · Страница: https://gitnova.dev/r/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial

## Чем пригодится

- Собрать робота по инструкции: подготовить железо, прошить microduck.img.xz и настроить Wi-Fi
- Обучить новую политику ходьбы в MuJoCo/MjLab и экспортировать walk.onnx
- Запустить готовую модель ходьбы на Raspberry Pi через SSH и управлять с геймпада

## Почему он здесь

- Для сегодняшнего дня UTC пока недостаточно свежих замеров счётчика. Прирост неизвестен.
- Репозиторию 40 дней, а у него уже 1 233 звезды.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 309
- Issues и pull requests: 12
- Наблюдателей: 11
- В среднем за неделю: 6 в день
- Обычный темп: 15 в день
- Последний релиз: image.v1 (2026-09-05)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: 4, 10, 7, 7, 5, 8, 6, 8, 6, 5, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

10-01 1,5, 10-02 1,4, 10-03 1,3, 10-04 1,2, 10-05 1,3, 10-06 1,5, 10-07 1,3, 10-08 1,4, 10-09 1,4, 10-10 1,5, 10-11 1,3, 10-12 1,5, 10-13 1,5, 10-14 1,2

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-14 00:06 UTC, обновление каждые 30 минут.