# ArduPilot/ardupilot

> Открытая прошивка автопилота для дронов, самолётов, роверов, лодок и подводных аппаратов, развивается с 2010 года. Включает ArduCopter, ArduPlane, ArduRover, ArduSub и Antenna Tracker.

- Магнитуда: 1,6 из 10 — Ровно
- Звёзды: 16 308 всего · +8 звёзд по замерам 2026-11-02, 00:13–23:10 UTC
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C++ · Лицензия: GPL-3.0 · Создан: 2013-01-09 · Последний коммит: 2026-11-02
- GitHub: https://github.com/ArduPilot/ardupilot · Сайт: http://ardupilot.org/ · Страница: https://gitnova.dev/r/ArduPilot/ardupilot

## Чем пригодится

- Прошить полётный контроллер Pixhawk для автономного полёта мультикоптера
- Настроить автопилот ровера или лодки для движения по заданным точкам
- Собрать прошивку из исходников под конкретную плату и добавить свой модуль

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-11-02 (UTC), 00:13–23:10: 16300 → 16308 звёзд (+8). Это прирост за указанный интервал.
- Около 6 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 21 721
- Issues и pull requests: 34 947
- Наблюдателей: 679
- В среднем за неделю: 11 в день
- Обычный темп: 13 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 0
- Последний релиз: Plane-4.7.2 (2026-10-14)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: 6, 12, 10, 7, 6, 6, 6, 10, 11, 10, 11, 15, 7, 4, 14, 22, 32, 23, 16, 11, 8, 17, 22, 9, 13, 5, 22, 11, 9, 8

## Магнитуда по дням за 14 дней

10-18 1,4, 10-21 2,5, 10-22 3,3, 10-23 2,5, 10-24 1,9, 10-25 2,0, 10-26 2,2, 10-27 2,5, 10-28 1,9, 10-29 2,0, 10-30 1,8, 10-31 2,2, 11-01 1,7, 11-02 1,8

## Ещё в этой категории

1. **physicsdolphin/nv-uefi-unlocker** — 6,8 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Rust · +352 звезды по замерам 2026-11-02, 00:07–23:02 UTC
   UEFI-загрузчик для разблокировки NVIDIA GPU (RTX 20/30/40) до загрузки драйвера: выполняет цепочку прошивочных транзакций и активирует скрытый потенциал карты. Разблокировка непостоянна и повторяется при каждой холодной загрузке.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/physicsdolphin/nv-uefi-unlocker.md
2. **CNCKitchen/ScanRuler** — 6,0 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · TypeScript · +68 звёзд по замерам 2026-11-02, 11:38–23:02 UTC
   Браузерный инструмент для контроля 3D-сканов: подгонка сфер, цилиндров и плоскостей, измерение отклонений от CAD, толщины стенок и 2D-замеры. Работает локально, без установки.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/CNCKitchen/ScanRuler.md
3. **raphlinus/nibnib** — 5,6 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Rust · +87 звёзд по замерам 2026-11-02, 00:10–23:03 UTC
   Формат сжатия изображений на 4 бита на пиксель с предельно быстрой распаковкой, созданный для вывода на микроконтроллерах вроде RP2350. Использует палитру дельта-значений и декодирует по два пикселя за байт.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/raphlinus/nibnib.md
4. **joeblau/subvox** — 5,5 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Swift · +99 звёзд по замерам 2026-11-02, 00:07–23:03 UTC
   Прототип для macOS, проверяющий, можно ли по данным о движении головы AirPods Pro (CMHeadphoneMotionManager) распознавать беззвучно произнесённые слова. Использует DTW-шаблоны и статистический тест на значимость сигнала, без языковой…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/joeblau/subvox.md
5. **ilikechocopies/sideload-jiostb** — 4,9 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Shell · +49 звёзд по замерам 2026-11-02, 13:14–23:03 UTC
   Пошаговое руководство для Windows 11/10 по включению сетевого ADB на приставках Jio STB (JMSC200Av2, JMSB200A) через локальный DNS-спуфинг и Docker, чтобы сайдлоадить приложения и лаунчеры.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ilikechocopies/sideload-jiostb.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-11-02 23:16 UTC, обновление каждые 30 минут.