# BinceQu/RoboHarness

> Фреймворк для управления роботом через LLM-агента: визуальные точки на 2D-изображении отслеживаются оптическим потоком и превращаются в геометрические ограничения для примитивных действий без обучения моделей.

- Магнитуда: 3,5 из 10 — Ровно
- Звёзды: 222 всего · +23 звезды по замерам 2026-10-09, 11:36–13:11 UTC, к вечеру ≈ 34
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: AI-агенты · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-10-07 · Последний коммит: 2026-10-09
- GitHub: https://github.com/BinceQu/RoboHarness · Сайт: https://bincequ.github.io/RoboHarness/ · Страница: https://gitnova.dev/r/BinceQu/RoboHarness

## Чем пригодится

- Запустить воспроизведение задачи манипуляции в симуляторе BEHAVIOR через ./scripts/reproduce_task.sh
- Проверить результаты оценки агента скриптом report_validation.py с допуском 1e-6
- Подключить альтернативный harness Codex к совместимому с Responses эндпоинту модели

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-09 (UTC), 11:36–13:11: 199 → 222 звёзд (+23). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +34 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 2 дня, а у него уже 222 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #62.
- Около 280 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 18
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 12 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 14

## Звёзды по дням за 6 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-10-09: 0, 0, 1, 1, 2, 23

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #62

## Похожие по описанию

1. **zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI** — 1,4 · Ровно · Обучение и подборки · +8 звёзд по замерам 2026-10-09, 00:14–13:19 UTC, к вечеру ≈ 13
   Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI.md
2. **AetherLabsAI/Video2World** — 2,6 · Ранний сигнал · AI-агенты · Python · +14 звёзд по замерам 2026-10-09, 00:07–13:14 UTC, к вечеру ≈ 24
   Бенчмарк для оценки кодинг-агентов на задаче автоматического построения интерактивных симуляторов из видео с роботами и людьми. Содержит 222 сцены в 39 семействах задач и метрики геометрии, динамики и функциональности.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/AetherLabsAI/Video2World.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-09 13:25 UTC, обновление каждые 30 минут.