# CuboiLeo/SuperMimic-Reproduced

> Воспроизведение статьи SuperMimic (arXiv:2610.28480): дифференцируемая модель мира и BPTT actor-critic для отслеживания движений гуманоида Unitree G1 на mjlab/MuJoCo Warp, с пайплайном данных, обучением, бенчмарком и просмотром реплеев.

- Магнитуда: 5,2 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 130 всего · +14 звёзд по замерам 2026-10-23, 04:47–06:51 UTC, к вечеру ≈ 70
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Наука и исследования · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-10-21 · Последний коммит: 2026-10-22
- GitHub: https://github.com/CuboiLeo/SuperMimic-Reproduced · Страница: https://gitnova.dev/r/CuboiLeo/SuperMimic-Reproduced

## Чем пригодится

- Воспроизвести бенчмарк отслеживания Appendix F на клипах LAFAN1 с обученным чекпоинтом
- Обучить политику отслеживания движений G1 на датасете BONES-SEED через компактную fp16-библиотеку
- Посмотреть работу политики в окне MuJoCo или через viser в браузере

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-23 (UTC), 04:47–06:51: 116 → 130 звёзд (+14). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +70 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 2 дня, а у него уже 130 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #184.
- Около 8 форков в сутки — код забирают себе.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @HonglinChu (360 подп.).

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 10
- Issues и pull requests: 1
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 67 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 6

## Звёзды по дням за 3 дня (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-21 … 2026-10-23: 40, 92, 14

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #184

## Похожие по описанию

1. **zita-ch/supermimic_vibed** — 6,2 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Python · +85 звёзд по замерам 2026-10-23, 00:37–06:51 UTC, к вечеру ≈ 258
   Неофициальная реализация SuperMimic — обучение одной политики управления гуманоидом G1 для отслеживания 40 клипов LAFAN1 на Isaac Lab 3 с физикой MuJoCo-Warp, воспроизводящая эксперимент из статьи.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zita-ch/supermimic_vibed.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-23 07:03 UTC, обновление каждые 30 минут.