# DiaoOrg/awesome-supermimic

> Подборка реализаций, расширений и демо метода SuperMimic — обучения управления гуманоидом через дифференцируемую world model. Служит точкой входа для воспроизведения и адаптации метода.

- Магнитуда: 1,5 из 10 — Ровно
- Звёзды: 134 всего · +6 звёзд по замерам 2026-10-26, 14:55–17:53 UTC, к вечеру ≈ 8
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Обучение и подборки · Лицензия: CC0-1.0 · Создан: 2026-10-26 · Последний коммит: 2026-10-26
- GitHub: https://github.com/DiaoOrg/awesome-supermimic · Страница: https://gitnova.dev/r/DiaoOrg/awesome-supermimic

## Чем пригодится

- Воспроизвести обучение политики SuperMimic для гуманоида G1 в Isaac Lab или mjlab
- Сравнить реализации и абляции world model по фреймворкам и задачам
- Найти стек для порта политики на другого гуманоидного робота или деплоя

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-26 (UTC), 14:55–17:53: 128 → 134 звёзд (+6). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +7 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 0 дней, а у него уже 134 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #174.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 2
- Issues и pull requests: 1
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 8 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 1

## Звёзды по дням за 1 день (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-26 … 2026-10-26: 6

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #174

## Ещё в этой категории

1. **designfuchen/word-atlas** — 8,4 · Взлёт · Обучение и подборки · TypeScript · +1 093 звезды по замерам 2026-10-26, 00:11–17:39 UTC, к вечеру ≈ 1 425
   Бесплатное open-source PWA для заучивания 7 298 слов IELTS: к каждому слову — авторская иллюстрация, озвучка UK/US и примеры, интервальные повторения по FSRS, без регистрации. Датасет под CC BY 4.0.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/designfuchen/word-atlas.md
2. **amosblomqvist/learnharness** — 7,6 · Взлёт · Обучение и подборки · TypeScript · +420 звёзд по замерам 2026-10-26, 05:01–17:58 UTC, к вечеру ≈ 565
   Десктопное приложение, в котором AI-агенты планируют и ведут уроки от текущего уровня понимания до цели, сохраняя прогресс в графе знаний.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/amosblomqvist/learnharness.md
3. **luongnv89/claude-howto** — 6,2 · Взлёт · Обучение и подборки · Python · +229 звёзд по замерам 2026-10-26, 00:11–17:39 UTC, к вечеру ≈ 311
   Визуальное руководство по Claude Code с примерами и готовыми шаблонами: от базовых команд до агентов, hooks, skills и MCP-серверов. Помогает пройти структурированный путь обучения от новичка до продвинутого пользователя.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/luongnv89/claude-howto.md
4. **agharsallah/esp-labs-web** — 4,9 · Ранний сигнал · Обучение и подборки · TypeScript · +53 звезды по замерам 2026-10-26, 00:12–17:40 UTC, к вечеру ≈ 72
   Интерактивный веб-гид по ESP32-S3: 32 лабораторные работы с симуляторами в браузере, живой pinout, 3D-плата и построчный разбор прошивки esp-labs. Работает на 8 языках, включая арабский (RTL).
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/agharsallah/esp-labs-web.md
5. **rohitg00/ai-engineering-from-scratch** — 4,7 · Ровно · Обучение и подборки · Python · +452 звезды по замерам 2026-10-26, 00:12–17:40 UTC, к вечеру ≈ 599
   Открытый учебный курс по AI-инженерии: 523 урока в 20 фазах (~342 часа) на Python, TypeScript, Rust и Julia, где каждый урок даёт готовый артефакт — промпт, skill, агента или MCP-сервер.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/rohitg00/ai-engineering-from-scratch.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-26 18:01 UTC, обновление каждые 30 минут.