# General-Instinct/InstinctFlash > Высокопроизводительный runtime для запуска робототехнических моделей (VLA, WAM, policies) с ускорением через FP8 и оптимизированные ядра на Jetson Thor, RTX 4090/5090. - Магнитуда: 2,3 из 10 — Ровно - Звёзды: 26 всего · +13 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 15 - Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно - Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C++ · Лицензия: AGPL-3.0 · Создан: 2026-05-28 · Последний коммит: 2026-09-18 - GitHub: https://github.com/General-Instinct/InstinctFlash · Сайт: https://general-instinct.com/ · Страница: https://gitnova.dev/r/General-Instinct/InstinctFlash ## Чем пригодится - Запустить обученный чекпоинт робототехнической модели через `instinctflash serve` для инференса - Отдавать предсказания действий робота по WebSocket-протоколу openpi для существующих клиентов - Ускорить инференс модели pi0.5 или LingBot-VA с FP8 на Jetson Thor ## Почему он здесь - Сегодня уже 13 звёзд, к концу дня ожидается около 15. Обычный темп — 0 в день, сейчас в 15 раз больше. - Hacker News: «Show HN: InstinctFlash – Run 5B world-action models in real time on Jetson Thor» — 16 очков, 4 ч назад. ## Доверие к звёздам Рост звёзд выглядит естественно. Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду. ## Цифры - Форков: 5 - Issues и pull requests: 11 - Наблюдателей: 0 - В среднем за неделю: 2 в день - Обычный темп: 0 в день - Звёзд за последний час (по замерам): 4 - Последний релиз: thor-2026-09-15 (2026-09-15) ## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день) 2026-08-24 … 2026-09-22: 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 13 ## Hacker News - Show HN: InstinctFlash – Run 5B world-action models in real time on Jetson Thor — 16 очков, 1 комментариев: https://news.ycombinator.com/item?id=49802789 ## Где замечен сейчас - Замечен на Hacker News ## Похожие по описанию 1. **joykraft/vla_pi0** — 0,0 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 0 Проект для одноручного робота-манипулятора Episode1: сбор телеметрических данных через LeRobot, дообучение VLA-модели π₀ (pi0) с LoRA на OpenPI/JAX и развёртывание политики на реальном роботе через WebSocket. Полная карточка: https://gitnova.dev/r/joykraft/vla_pi0.md 2. **NVIDIA/TensorRT-LLM** — 1,5 · Ровно · Языковые модели · Python · +8 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 10 Библиотека NVIDIA для оптимизации инференса больших языковых моделей и визуальных генеративных моделей на GPU: Python API, специализированные ядра и эффективный рантайм на C++/Python. Полная карточка: https://gitnova.dev/r/NVIDIA/TensorRT-LLM.md 3. **microsoft/onnxruntime** — 1,3 · Ровно · Языковые модели · C++ · +4 звезды сегодня, к вечеру ≈ 5 Кроссплатформенный ускоритель инференса и обучения ML-моделей. Запускает модели из PyTorch, TensorFlow, scikit-learn и других через формат ONNX с оптимизацией графа и аппаратным ускорением. Полная карточка: https://gitnova.dev/r/microsoft/onnxruntime.md 4. **Binaire-0101/FRZi-inference** — 0,0 · Ровно · Языковые модели · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 0 FRZi-inference — это движок для инференса (выполнения) моделей машинного обучения. Проект предназначен для запуска предобученных моделей и получения предсказаний. Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Binaire-0101/FRZi-inference.md --- Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества. Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз. Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории. Данные на 2026-09-22 19:29 UTC, обновление каждые 30 минут.