# HybridRobotics/supermimic

> Реализация SuperTrack для обучения world models и политик, имитирующих данные движения; построена на mjlab и рассчитана на исследователей в робототехнике.

- Магнитуда: 4,1 из 10 — Остывает
- Звёзды: 1 474 всего · +39 звёзд по замерам 2026-11-14, 00:03–10:33 UTC, к вечеру ≈ 90
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Наука и исследования · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-11-10 · Последний коммит: 2026-11-11
- GitHub: https://github.com/HybridRobotics/supermimic · Сайт: https://supermimic.github.io · Страница: https://gitnova.dev/r/HybridRobotics/supermimic

## Чем пригодится

- Обучить world model и политику на задаче SuperMimic-GenCoord-G1
- Воспроизвести обученную модель из чекпоинта wandb

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-11-14 (UTC), 00:03–10:33: 1435 → 1474 звёзд (+39). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +89 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 4 дня, а у него уже 1 474 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #5.
- Около 10 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 99
- Issues и pull requests: 24
- Наблюдателей: 4
- В среднем за неделю: 310 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 3

## Звёзды по дням за 5 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-11-10 … 2026-11-14: 796, 369, 203, 94, 39

## Магнитуда по дням за 4 дня

11-11 8,1, 11-12 7,0, 11-13 5,2, 11-14 4,2

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #5

## Похожие по описанию

1. **miao-org/awesome-supermimic** — 0,0 · Тихо · Обучение и подборки · Недостаточно замеров за сегодня
   Подборка реализаций, расширений и демо метода SuperMimic — обучения управления гуманоидом через дифференцируемую world model. Служит точкой входа для воспроизведения и адаптации метода.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/miao-org/awesome-supermimic.md
2. **fuyichen0725/blinkmimic** — 0,7 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +1 звезда по замерам 2026-11-14, 00:12–10:40 UTC, к вечеру ≈ 2
   BlinkMimic обучает одну политику для отслеживания всего тела гуманоида Unitree G1 по 40 клипам LAFAN1 за ~3 минуты на одной RTX 4090, используя дифференцируемую world model и mjlab/MuJoCo Warp.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/fuyichen0725/blinkmimic.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-11-14 10:41 UTC, обновление каждые 30 минут.