# KingKongRobotics/jumper

> Открытый проект робота-краба Jumper с 22 степенями свободы: репозиторий содержит обучение движений, реплей и экспорт политик, а также связку с инструментами для дизайна внешнего вида и сцен.

- Магнитуда: 2,3 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 58 всего · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 13
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-09-28 · Последний коммит: 2026-09-30
- GitHub: https://github.com/KingKongRobotics/jumper · Сайт: https://kingkong.tech/jumper · Страница: https://gitnova.dev/r/KingKongRobotics/jumper

## Чем пригодится

- Обучить устойчивую походку tripod gait и экспортировать её как .app
- Воспроизвести и оценить обученную политику движения в MuJoCo
- Создать сцену и внешний вид робота через AI-ассистента и jumper-design

## Почему он здесь

- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 13.
- Всплеск держится 2 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 6 дней, а у него уже 58 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #194.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 10
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 3
- В среднем за неделю: 10 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 2

## Звёзды по дням за 8 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-27 … 2026-10-04: 0, 0, 15, 11, 7, 4, 22, 0

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #194

## Похожие по описанию

1. **zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI** — 1,0 · Ровно · Обучение и подборки · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 2
   Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI.md
2. **pollen-robotics/microduck_rl** — 0,9 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 1
   Среда обучения с подкреплением для двуногого робота Microduck на базе mjlab (MuJoCo Warp) с PPO: обучение политик ходьбы и трюков, экспорт в ONNX и перенос на реального робота.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck_rl.md
3. **black-forest-labs/flux-action** — 0,6 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 1
   Инструмент для полного дообучения и предсказания действий с FLUX 3 Action: подготовка данных, распределённое обучение, экспорт и инференс для робототехнических задач DROID и SO-101.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/black-forest-labs/flux-action.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-04 05:15 UTC, обновление каждые 30 минут.