# LeapLabTHU/Simple-WAM > Официальная реализация исследования о том, что обеспечивает обобщение world action models, с эмпирическим изучением моделирования будущего во время тестирования. Включает код обучения и оценки на бенчмарках LIBERO и RoboTwin. - Магнитуда: 0,4 из 10 — Остывает - Звёзды: 62 всего · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 1 - Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно - Категория: Наука и исследования · Язык: Python · Создан: 2026-09-28 · Последний коммит: 2026-09-30 - GitHub: https://github.com/LeapLabTHU/Simple-WAM · Страница: https://gitnova.dev/r/LeapLabTHU/Simple-WAM ## Чем пригодится - Оценить чекпоинты на бенчмарке LIBERO с помощью run_libero_manager.py - Запустить оценку обобщения на удержанных задачах LIBERO с суффиксами taskgen - Проверить устойчивость модели к искажениям изображений на LIBERO-plus ## Почему он здесь - Репозиторию 4 дня, а у него уже 62 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет. - Топ новых репозиториев за неделю: #188. ## Доверие к звёздам Рост звёзд выглядит естественно. Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду. ## Цифры - Форков: 1 - Issues и pull requests: 0 - Наблюдателей: 1 - В среднем за неделю: 13 в день - Обычный темп: мало истории (меньше двух недель) - Звёзд за последний час (по замерам): 0 ## Звёзды по дням за 6 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день) 2026-09-27 … 2026-10-02: 0, 0, 45, 16, 1, 0 ## Где замечен сейчас - Топ новых репозиториев за неделю: #188 ## Ещё в этой категории 1. **latticeverse/LatticeVerse** — 3,2 · Ранний сигнал · Наука и исследования · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 29 Обзорный репозиторий-карта исследований по решётчатым метаматериалам: объединяет статьи и реализации по геометрическому моделированию, симуляции физики, инверсному дизайну и оптимизации с учётом производства. Полная карточка: https://gitnova.dev/r/latticeverse/LatticeVerse.md 2. **OpSafari/hypoarena** — 2,6 · Ранний сигнал · Наука и исследования · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 6 Полностью офлайн-стенд для проверки компонентов пайплайнов поиска научных гипотез: граф гипотез и доказательств, синтетическая литература с заложенными причинными цепочками, дедупликация парафраз, Elo-турниры и байесовское накопление… Полная карточка: https://gitnova.dev/r/OpSafari/hypoarena.md 3. **apromisedland/Tame_3D** — 2,3 · Ранний сигнал · Наука и исследования · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 18 Исследовательский фреймворк на Python для многоагентного 3D-рассуждения о сценах: менеджер планирует геометрические программы, эксперты оценивают локальные и глобальные виды, критик проверяет доказательства, а conformal-калибровка… Полная карточка: https://gitnova.dev/r/apromisedland/Tame_3D.md 4. **apromisedland/VLCoT** — 1,9 · Ранний сигнал · Наука и исследования · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 14 Реализация исследовательской работы VLCoT: латентное рассуждение по стадиям с проверкой по наблюдениям и локальным восстановлением для длинных задач роботизированной манипуляции. Включает адаптер OpenVLA-7B, обучение LoRA, аннотацию и… Полная карточка: https://gitnova.dev/r/apromisedland/VLCoT.md 5. **aipoch/open-science** — 1,6 · Остывает · Наука и исследования · TypeScript · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 11 Локальное десктопное приложение для научных исследований с AI-агентами: запускает Python/R, подключает научные источники данных и сохраняет происхождение артефактов для воспроизводимости. Полная карточка: https://gitnova.dev/r/aipoch/open-science.md --- Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества. Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз. Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории. Данные на 2026-10-02 03:05 UTC, обновление каждые 30 минут.