# LuwuDynamics/xgoduck_hardware

> Аппаратная часть двуногого робота-утки XGO Duck на Arduino Uno Q: печатные детали корпуса, плата расширения, спецификация компонентов и руководство по сборке.

- Магнитуда: 5,2 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 94 всего · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 69
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Создан: 2026-09-24 · Последний коммит: 2026-09-24
- GitHub: https://github.com/LuwuDynamics/xgoduck_hardware · Страница: https://gitnova.dev/r/LuwuDynamics/xgoduck_hardware

## Чем пригодится

- Напечатать корпус, ноги и голову робота по STL-файлам из structure/
- Заказать плату расширения по Gerber и pick-and-place из PCBA/
- Собрать робота по Assembly_Guide.pdf и списку покупок bom.xlsx

## Почему он здесь

- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 69.
- Всплеск держится 2 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 1 день, а у него уже 94 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #168.
- Около 22 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 15
- Issues и pull requests: 1
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 82 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 7

## Звёзды по дням за 6 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-20 … 2026-09-25: 0, 0, 0, 0, 95, 0

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #168

## Ещё в этой категории

1. **xCuri0/ReBarUEFI** — 3,2 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · C · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 9
   UEFI DXE-драйвер, включающий Resizable BAR на системах, где он официально не поддерживается. Даёт прирост производительности GPU и необходим для нормальной работы Intel Arc.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/xCuri0/ReBarUEFI.md
2. **General-Instinct/InstinctFlash** — 3,0 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C++ · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 11
   Высокопроизводительный runtime для запуска робототехнических моделей (VLA, WAM, policies) с ускорением через FP8 и оптимизированные ядра на Jetson Thor, RTX 4090/5090.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/General-Instinct/InstinctFlash.md
3. **ruvnet/RuView** — 2,7 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Rust · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 60
   Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home Assistant, Apple Home,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ruvnet/RuView.md
4. **arnegiacomo/fugleramme** — 2,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 29
   E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/arnegiacomo/fugleramme.md
5. **pollen-robotics/microduck** — 2,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Rust · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 17
   Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-25 03:35 UTC, обновление каждые 30 минут.