# Motphys/Uni-SuperMimic

> Независимая реализация SuperMimic на UniLab для отслеживания движений всего тела гуманоида Unitree G1 по данным LAFAN1 с бэкендами mjwarp, MuJoCo и Motrix. Включает дифференцируемую world model, goal-conditioned политику и инструменты обучения и оценки.

- Магнитуда: 2,5 из 10 — Остывает
- Звёзды: 110 всего · +0 звёзд по замерам 2026-10-25, 00:10–01:34 UTC, к вечеру ≈ 17
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-10-22 · Последний коммит: 2026-10-24
- GitHub: https://github.com/Motphys/Uni-SuperMimic · Страница: https://gitnova.dev/r/Motphys/Uni-SuperMimic

## Чем пригодится

- Обучить политику отслеживания движений G1 на 4096 параллельных средах через mjwarp
- Оценить чекпоинт на полной библиотеке из 40 клипов LAFAN1 с детерминированным запуском
- Экспортировать MP4-сравнение политики и референсного движения для выбранного клипа

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-25 (UTC), 00:10–01:34: 110 → 110 звёзд (+0). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +17 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 3 дня, а у него уже 110 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #191.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 8
- Issues и pull requests: 10
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 32 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 0

## Звёзды по дням за 4 дня (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-22 … 2026-10-25: 52, 38, 20, 0

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #191

## Похожие по описанию

1. **CuboiLeo/SuperMimic-Reproduced** — 2,9 · Остывает · Наука и исследования · Python · +0 звёзд по замерам 2026-10-25, 00:11–01:33 UTC, к вечеру ≈ 16
   Воспроизведение статьи SuperMimic (arXiv:2610.28480): дифференцируемая модель мира и BPTT actor-critic для отслеживания движений гуманоида Unitree G1 на mjlab/MuJoCo Warp, с пайплайном данных, обучением, бенчмарком и просмотром реплеев.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/CuboiLeo/SuperMimic-Reproduced.md
2. **zita-ch/supermimic_vibed** — 3,2 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +0 звёзд по замерам 2026-10-25, 00:10–01:33 UTC, к вечеру ≈ 27
   Неофициальная реализация SuperMimic — обучение одной политики управления гуманоидом G1 для отслеживания 40 клипов LAFAN1 на Isaac Lab 3 с физикой MuJoCo-Warp, воспроизводящая эксперимент из статьи.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zita-ch/supermimic_vibed.md
3. **KingKongRobotics/jumper** — 1,7 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +1 звезда по замерам 2026-10-25, 00:15–01:37 UTC, к вечеру ≈ 17
   Открытый проект робота-краба Jumper с 22 степенями свободы: репозиторий содержит обучение движений, реплей и экспорт политик, а также связку с инструментами для дизайна внешнего вида и сцен.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/KingKongRobotics/jumper.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-25 01:42 UTC, обновление каждые 30 минут.