# NVlabs/ASPIRE

> Фреймворк от NVIDIA для робототехники, где вместо обучения весов LLM-агенты итеративно открывают и уточняют сенсомоторные навыки, храня их как репозиторий скиллов. Показывает SOTA на LIBERO-Pro, Robosuite и BEHAVIOR-1K и sim-to-real демо.

- Магнитуда: 4,9 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 520 всего · +11 звёзд по замерам 2026-10-18, 11:45–13:49 UTC, к вечеру ≈ 35
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: AI-агенты · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-07-08 · Последний коммит: 2026-10-16
- GitHub: https://github.com/NVlabs/ASPIRE · Сайт: https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/ · Страница: https://gitnova.dev/r/NVlabs/ASPIRE

## Чем пригодится

- Запустить quick start на LIBERO-Pro Goal-Swap через Claude Code или Codex
- Воспроизвести результаты статьи на Robosuite или BEHAVIOR-1K с iterative-debugging
- Прогнать evosearch для эволюционного поиска навыков на LIBERO-Pro

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-18 (UTC), 11:45–13:49: 509 → 520 звёзд (+11). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +35 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- За последние двое суток темп в 17 раз выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Повышенный прирост зафиксирован в 2 последних полных днях подряд (UTC). Это не гарантирует продолжения роста.
- GitHub Trending Python за день: #9, +99 звёзд.
- Около 9 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 38
- Issues и pull requests: 24
- Наблюдателей: 3
- В среднем за неделю: 38 в день
- Обычный темп: 3 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 7

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-19 … 2026-10-18: 1, 3, 4, 1, 14, 1, 1, 1, 4, 3, 0, 3, 2, 4, 2, 2, 2, 5, 2, 5, 4, 4, 4, 8, 3, 6, 4, 96, 113, 11

## Где замечен сейчас

- GitHub Trending Python за день: #9, +99 звёзд

## Ещё в этой категории

1. **google-research/harness2** — 9,0 · Взлёт · AI-агенты · Python · +2 033 звезды по замерам 2026-10-18, 02:46–13:49 UTC, к вечеру ≈ 3 113
   Фреймворк для рекурсивной оптимизации harness-обвязки AI-агентов (промпты, инструменты, память, скиллы) без дообучения весов модели, с бенчмарками JobBench, LAB и WorkBuddy-Bench.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/google-research/harness2.md
2. **anthropics/claude-plugins-official** — 7,9 · Взлёт · AI-агенты · Python · +588 звёзд по замерам 2026-10-18, 00:21–13:49 UTC, к вечеру ≈ 1 037
   Официальный каталог плагинов для Claude Code от Anthropic: внутренние плагины и сторонние от партнёров, устанавливаемые через встроенный маркетплейс.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/anthropics/claude-plugins-official.md
3. **MadsLorentzen/ai-job-search** — 7,8 · Взлёт · AI-агенты · Python · +1 278 звёзд по замерам 2026-10-18, 00:21–13:49 UTC, к вечеру ≈ 2 177
   Фреймворк для поиска работы на базе Claude Code: оценивает вакансии, адаптирует CV и пишет сопроводительные письма. Работает локально, ориентирован на датский рынок труда.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/MadsLorentzen/ai-job-search.md
4. **anomalyco/opencode** — 7,6 · Взлёт · AI-агенты · TypeScript · +730 звёзд по замерам 2026-10-18, 00:21–13:49 UTC, к вечеру ≈ 1 258
   Открытый AI-агент для программирования с терминальным и десктопным интерфейсом. Включает агентов build (полный доступ к правкам и командам) и plan (только чтение для анализа кода).
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/anomalyco/opencode.md
5. **android/skills** — 7,1 · Взлёт · AI-агенты · Kotlin · +199 звёзд по замерам 2026-10-18, 00:21–13:49 UTC, к вечеру ≈ 345
   Набор AI-оптимизированных модульных инструкций (SKILL.md) для агентов, помогающих следовать лучшим практикам Android-разработки с developer.android.com. Устанавливается через Android CLI или как плагин к Claude Code и Codex.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/android/skills.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-18 13:59 UTC, обновление каждые 30 минут.