# PX4/PX4-Autopilot

> Открытый стек автопилота для дронов и беспилотных аппаратов: мультикоптеров, самолётов, VTOL и роверов. Работает на NuttX, Linux и macOS, поддерживает MAVLink и ROS 2.

- Магнитуда: 1,3 из 10 — Ровно
- Звёзды: 12 736 всего · +0 звёзд за 2026-10-04 (UTC), к вечеру ≈ 2
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C++ · Лицензия: BSD-3-Clause · Создан: 2012-08-04 · Последний коммит: 2026-10-04
- GitHub: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot · Сайт: https://px4.io · Страница: https://gitnova.dev/r/PX4/PX4-Autopilot

## Чем пригодится

- Запустить SITL-симуляцию PX4 в Docker и полетать в QGroundControl
- Собрать прошивку автопилота из исходников под конкретную плату Pixhawk
- Подключить ROS 2 к PX4 через DDS для автономной навигации

## Почему он здесь

- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 1.
- Около 8 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 16 112
- Issues и pull requests: 28 937
- Наблюдателей: 480
- В среднем за неделю: 5 в день
- Обычный темп: 7 в день
- Последний релиз: v1.18.0-rc1 (2026-09-10)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: 0, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-21 2,0, 09-22 1,8, 09-23 1,5, 09-24 1,8, 09-25 1,8, 09-26 1,7, 09-27 1,5, 09-28 1,5, 09-29 1,5, 09-30 1,6, 10-01 1,6, 10-02 1,7, 10-03 1,7, 10-04 1,5

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-04 11:02 UTC, обновление каждые 30 минут.