# RomanSlack/jev-drone

> Автономный квадрокоптер в MuJoCo, летающий по полосе препятствий только по камере: тактические решения принимает небольшая модель Jev на ~2.5 Гц, а управление и безопасность остаются в обычном коде.

- Магнитуда: 1,0 из 10 — Ровно
- Звёзды: 234 всего · +4 звезды за 2026-10-02 (UTC)
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-09-16 · Последний коммит: 2026-09-24
- GitHub: https://github.com/RomanSlack/jev-drone · Сайт: https://jev-drone.vercel.app · Страница: https://gitnova.dev/r/RomanSlack/jev-drone

## Чем пригодится

- Запустить симуляцию полёта дрона по пяти станциям полосы препятствий в MuJoCo
- Сравнить прохождение трассы с включённой моделью Jev и без неё (ablation)
- Проверить, как модель отвечает на рукотворных сценах с препятствиями и потерей цели

## Почему он здесь

- Сегодня 4 звезды.
- Репозиторию 16 дней, а у него уже 234 звезды.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 34
- Issues и pull requests: 4
- Наблюдателей: 3
- В среднем за неделю: 6 в день
- Обычный темп: 13 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-19 1,7, 09-20 1,7, 09-21 2,3, 09-22 2,7, 09-23 2,6, 09-24 2,2, 09-25 2,0, 09-26 1,7, 09-27 1,6, 09-28 1,7, 09-29 1,1, 09-30 0,9, 10-01 0,7, 10-02 1,1

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-02 23:49 UTC, обновление каждые 30 минут.