# T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit

> C++-библиотека для планирования траекторий роботов на 2D-сетке: фронтенд A* и Kinodynamic A*, бэкенд Minimum Snap с OSQP и генерацией коридоров.

- Магнитуда: 0,0 из 10 — Тихо
- Звёзды: 79 всего · +0 звёзд за 2026-09-25 (UTC)
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C++ · Лицензия: MIT · Создан: 2026-09-09 · Последний коммит: 2026-09-09
- GitHub: https://github.com/T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit · Страница: https://gitnova.dev/r/T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit

## Чем пригодится

- Построить траекторию мобильного робота по карте препятствий
- Сравнить время работы A* и Kinodynamic A* на своих картах
- Оптимизировать путь через Minimum Snap с ограничениями скорости и ускорения

## Почему он здесь

- Репозиторию 16 дней, а у него уже 79 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 6
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 1 в день
- Обычный темп: 4 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 13 дней

09-13 0,5, 09-14 0,4, 09-15 0,4, 09-16 0,6, 09-17 0,6, 09-18 0,1, 09-19 0,6, 09-20 0,5, 09-21 0,6, 09-22 0,6, 09-23 0,4, 09-24 0,0, 09-25 0,0

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-25 23:47 UTC, обновление каждые 30 минут.