# air-embodied-brain/Zetta-Embodiment

> Zetta — это closed-loop harness для embodied AI: во время работы робота она эволюционирует code-based runtime critics и recovery-навыки, не меняя базовую policy. Предназначена для исследователей робототехники и VLA-моделей, работающих с LIBERO-Pro, RoboCasa, RoboTwin и Genie Sim.

- Магнитуда: 0,0 из 10 — Ровно
- Звёзды: 1 246 всего · +0 звёзд за 2026-09-27 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: AI-агенты · Язык: Python · Создан: 2026-08-18 · Последний коммит: 2026-09-19
- GitHub: https://github.com/air-embodied-brain/Zetta-Embodiment · Страница: https://gitnova.dev/r/air-embodied-brain/Zetta-Embodiment

## Чем пригодится

- Запустить эволюционную кампанию на LIBERO-Pro или RoboCasa для улучшения recovery-навыков без дообучения policy
- Проверить кандидатов Critic-Recovery через same-seed gate и held-out seeds перед промоушеном
- Развернуть VLA runtime с Pi0.5 или GR00T для конкретного симулятора через install_vla_env.sh

## Почему он здесь

- Репозиторию 40 дней, а у него уже 1 246 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 83
- Issues и pull requests: 34
- Наблюдателей: 31
- В среднем за неделю: 0 в день
- Обычный темп: 29 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-14 2,3, 09-15 2,3, 09-16 2,2, 09-17 2,0, 09-18 1,7, 09-19 1,3, 09-20 0,4, 09-21 0,5, 09-22 0,0, 09-23 0,0, 09-24 0,0, 09-25 0,0, 09-26 0,0, 09-27 0,0

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-27 00:15 UTC, обновление каждые 30 минут.