# amap-cvlab/ABot-Recon

> ABot-Recon — модель для потоковой 3D-реконструкции по видео: на каждом шаге использует фиксированный локальный контекст из 12 кадров, оценивает карту точек и относительную позу, а глобальную траекторию собирает последовательной композицией.

- Магнитуда: 1,4 из 10 — Ровно
- Звёзды: 1 201 всего · +14 звёзд по замерам 2026-10-05, 00:12–23:41 UTC
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Наука и исследования · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-08-27 · Последний коммит: 2026-09-25
- GitHub: https://github.com/amap-cvlab/ABot-Recon · Сайт: https://amap-cvlab.github.io/ABot-Recon-html/ · Страница: https://gitnova.dev/r/amap-cvlab/ABot-Recon

## Чем пригодится

- Восстановить траекторию камеры и облако точек из длинной видеопоследовательности
- Запустить инференс на GPU через Python API или demo.py с готовым чекпоинтом
- Уточнить траекторию на сценах с повторными проходами через опциональный loop closure

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-05 (UTC), 00:12–23:41: 1187 → 1201 звёзд (+14). Это прирост за указанный интервал.
- Репозиторию 39 дней, а у него уже 1 201 звезда.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 71
- Issues и pull requests: 9
- Наблюдателей: 4
- В среднем за неделю: 16 в день
- Обычный темп: 24 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: 12, 12, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-22 1,8, 09-23 1,9, 09-24 1,6, 09-25 1,5, 09-26 1,7, 09-27 1,8, 09-28 1,5, 09-29 1,4, 09-30 1,5, 10-01 1,5, 10-02 1,5, 10-03 1,6, 10-04 1,5, 10-05 1,5

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-05 23:47 UTC, обновление каждые 30 минут.