# apirrone/Open_Duck_Mini

> Открытый проект по сборке миниатюрного двуногого робота-дроида BDX высотой 42 см с бюджетом до $400, включающий CAD-модели, BOM, прошивку и обучение политик ходьбы через reinforcement learning в MuJoCo.

- Магнитуда: 2,5 из 10 — Ровно
- Звёзды: 4 477 всего · +2 звезды по замерам 2026-10-25, 11:02–13:08 UTC, к вечеру ≈ 11
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2024-05-16 · Последний коммит: 2026-01-31
- GitHub: https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini · Страница: https://gitnova.dev/r/apirrone/Open_Duck_Mini

## Чем пригодится

- Собрать робота по BOM и гайду, напечатав детали на 3D-принтере
- Обучить свою политику ходьбы в MuJoCo и запустить её на Raspberry Pi Zero 2W
- Проверить sim2real, запустив готовую ONNX-политику через v2_rl_walk_mujoco.py

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-25 (UTC), 11:02–13:08: 4475 → 4477 звёзд (+2). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +11 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- За последние двое суток темп в 2,1 раза выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Повышенный прирост зафиксирован в 2 последних полных днях подряд (UTC). Это не гарантирует продолжения роста.
- GitHub Trending Python за день: #6, +44 звезды.
- Около 5 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 567
- Issues и pull requests: 58
- Наблюдателей: 81
- В среднем за неделю: 24 в день
- Обычный темп: 9 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 1

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-26 … 2026-10-25: 2, 6, 8, 3, 2, 4, 2, 6, 15, 7, 4, 7, 5, 4, 7, 9, 15, 10, 10, 23, 8, 5, 9, 7, 10, 16, 28, 52, 42, 2

## Где замечен сейчас

- GitHub Trending Python за день: #6, +44 звезды

## Ещё в этой категории

1. **Zagitta/gpu-unlock** — 9,8 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · C · +1 946 звёзд по замерам 2026-10-25, 00:09–13:05 UTC, к вечеру ≈ 3 420
   Linux-модуль ядра, который разблокирует часть функций GPU NVIDIA GA102/GA104 (например, RTX 3090) до загрузки драйвера nvidia, применяя технику CMP unlocker и UEFI-тайминги. Требует холодного запуска и opt-in через параметр ядра…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Zagitta/gpu-unlock.md
2. **JustAResearcher/gpu-unlock-ada** — 8,7 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · C · +1 197 звёзд по замерам 2026-10-25, 00:09–13:05 UTC, к вечеру ≈ 1 993
   Linux-модуль ядра, который до загрузки драйвера NVIDIA применяет SM speed-select override к RTX 4090 (AD102) и экспериментально к RTX 4070 Ti SUPER (AD103), повышая пропускную способность тензорных ядер FP16/BF16 с накоплением FP32…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/JustAResearcher/gpu-unlock-ada.md
3. **wangrongding/tv-fresh** — 5,9 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Shell · +108 звёзд по замерам 2026-10-25, 06:57–13:05 UTC, к вечеру ≈ 179
   Руководство и Agent Skill для доработки китайских телевизоров Xiaomi MIUI TV: удаление рекламы, замена лаунчера, установка прокси и медиаприложений через ADB без root и с возможностью отката.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/wangrongding/tv-fresh.md
4. **oosexgang/hackios-xnu-kernel** — 5,7 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +88 звёзд по замерам 2026-10-25, 00:09–13:05 UTC, к вечеру ≈ 162
   Исследовательский проект, запускающий открытый XNU-ядро (iOS 16.5) и немодифицированный iOS user space на Android-смартфоне POCO X5 Pro 5G или в QEMU на Linux. Собственный EFI-загрузчик, UEFI-порт и замены закрытых драйверов Apple.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/oosexgang/hackios-xnu-kernel.md
5. **pollen-robotics/microduck** — 5,6 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · Rust · +361 звезда по замерам 2026-10-25, 00:10–13:05 UTC, к вечеру ≈ 642
   Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-25 13:15 UTC, обновление каждые 30 минут.