# cyberbotics/webots

> Открытый симулятор роботов: среда для моделирования, программирования и симуляции роботов, транспортных средств и механических систем, ориентированная в том числе на новичков в робототехнике.

- Магнитуда: 1,4 из 10 — Ровно
- Звёзды: 4 668 всего · +1 звезда сегодня, к вечеру ≈ 3
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C++ · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2018-11-05 · Последний коммит: 2026-09-24
- GitHub: https://github.com/cyberbotics/webots · Сайт: https://cyberbotics.com · Страница: https://gitnova.dev/r/cyberbotics/webots

## Чем пригодится

- Смоделировать робота и проверить алгоритм управления в симуляции до сборки железа
- Прогнать учебный курс по робототехнике на готовых туториалах Webots
- Запустить симуляцию с ROS для отладки навигации мобильного робота

## Почему он здесь

- Сегодня уже 1 звезда, к концу дня ожидается около 3.
- GitHub Trending C++ за день: #3, +6 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 2 069
- Issues и pull requests: 6 658
- Наблюдателей: 81
- В среднем за неделю: 5 в день
- Обычный темп: 3 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 0
- Последний релиз: nightly_23_9_2026 (2026-09-23)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-08-27 … 2026-09-25: 2, 2, 2, 2, 4, 4, 3, 3, 2, 0, 4, 1, 0, 1, 10, 6, 3, 1, 5, 6, 1, 2, 4, 2, 3, 4, 3, 8, 11, 1

## Где замечен сейчас

- GitHub Trending C++ за день: #3, +6 звёзд

## Ещё в этой категории

1. **LuwuDynamics/xgoduck_hardware** — 5,3 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · +43 звезды сегодня, к вечеру ≈ 77
   Аппаратная часть двуногого робота-утки XGO Duck на Arduino Uno Q: печатные детали корпуса, плата расширения, спецификация компонентов и руководство по сборке.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/LuwuDynamics/xgoduck_hardware.md
2. **xCuri0/ReBarUEFI** — 3,0 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · C · +2 звезды сегодня, к вечеру ≈ 5
   UEFI DXE-драйвер, включающий Resizable BAR на системах, где он официально не поддерживается. Даёт прирост производительности GPU и необходим для нормальной работы Intel Arc.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/xCuri0/ReBarUEFI.md
3. **ruvnet/RuView** — 2,7 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Rust · +41 звезда сегодня, к вечеру ≈ 71
   Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home Assistant, Apple Home,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ruvnet/RuView.md
4. **General-Instinct/InstinctFlash** — 2,7 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C++ · +1 звезда сегодня, к вечеру ≈ 4
   Высокопроизводительный runtime для запуска робототехнических моделей (VLA, WAM, policies) с ускорением через FP8 и оптимизированные ядра на Jetson Thor, RTX 4090/5090.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/General-Instinct/InstinctFlash.md
5. **pollen-robotics/microduck** — 2,1 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Rust · +13 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 22
   Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-25 14:45 UTC, обновление каждые 30 минут.