# enactic/openarm

> Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты сбора данных.

- Магнитуда: 1,8 из 10 — Ровно
- Звёзды: 3 546 всего · +5 звёзд за 2026-09-30 (UTC), к вечеру ≈ 9
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: MDX · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2024-09-29 · Последний коммит: 2026-09-29
- GitHub: https://github.com/enactic/openarm · Сайт: https://openarm.dev · Страница: https://gitnova.dev/r/enactic/openarm

## Чем пригодится

- Собрать двуручную систему для телеуправления и сбора реальных данных
- Обучить политику imitation learning в Isaac Lab или MuJoCo
- Воспроизвести эксперименты в стандартизированной ячейке OpenArm Cell

## Почему он здесь

- Сегодня уже 5 звёзд, к концу дня ожидается около 9.
- Hacker News: «OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm» — 214 очков, 17 дней назад.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @jeniferGoncalvesDaSilvaDev (327 подп.).

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 379
- Issues и pull requests: 563
- Наблюдателей: 51
- В среднем за неделю: 6 в день
- Обычный темп: 28 в день
- Последний релиз: 1.1 (2025-10-31)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-17 5,1, 09-18 4,2, 09-19 3,0, 09-20 2,5, 09-21 2,3, 09-22 2,0, 09-23 2,1, 09-24 1,7, 09-25 1,5, 09-26 1,6, 09-27 1,0, 09-28 1,4, 09-29 1,7, 09-30 1,9

## Hacker News

- OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm — 214 очков, 57 комментариев: https://news.ycombinator.com/item?id=49684289

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-30 14:35 UTC, обновление каждые 30 минут.