# fanhao375/microduck-replica

> Третья сторона восстанавливает механику и электронику робота-утёнка Microduck от Pollen Robotics: по официальной MJCF-модели и Rust-исходникам воссозданы сборочные чертежи, CAD-сборка, BOM и схема платы imu_to_dxl, которая не была открыта.

- Магнитуда: 0,9 из 10 — Ровно
- Звёзды: 1 095 всего · +3 звезды по замерам 2026-10-06, 00:25–23:46 UTC
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: HTML · Создан: 2026-08-28 · Последний коммит: 2026-10-01
- GitHub: https://github.com/fanhao375/microduck-replica · Страница: https://gitnova.dev/r/fanhao375/microduck-replica

## Чем пригодится

- Собрать корпус Microduck по готовым STL и BOM, включая вариант с сервоприводами Feetech HD-1910
- Импортировать готовую CAD-сборку в FreeCAD или SolidWorks, чтобы измерить детали и проверить компоновку
- Заказать печатную плату imu_to_dxl по открытым KiCad-файлам и Gerber для шины Dynamixel

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-06 (UTC), 00:25–23:46: 1092 → 1095 звёзд (+3). Это прирост за указанный интервал.
- Репозиторию 39 дней, а у него уже 1 095 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 196
- Issues и pull requests: 36
- Наблюдателей: 13
- В среднем за неделю: 6 в день
- Обычный темп: 20 в день
- Последний релиз: radxa-zero3w-armbian-20260929 (2026-09-28)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: 7, 6, 1, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-23 1,9, 09-24 2,0, 09-25 1,8, 09-26 1,3, 09-27 1,4, 09-28 1,4, 09-29 1,5, 09-30 1,4, 10-01 1,3, 10-02 1,4, 10-03 1,3, 10-04 1,2, 10-05 1,4, 10-06 1,2

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-06 23:49 UTC, обновление каждые 30 минут.