# fuyichen0725/blinkmimic

> BlinkMimic обучает одну политику для отслеживания всего тела гуманоида Unitree G1 по 40 клипам LAFAN1 за ~3 минуты на одной RTX 4090, используя дифференцируемую world model и mjlab/MuJoCo Warp.

- Магнитуда: 1,3 из 10 — Остывает
- Звёзды: 202 всего · +2 звезды по замерам 2026-11-10, 00:32–06:10 UTC, к вечеру ≈ 8
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-11-02 · Последний коммит: 2026-11-03
- GitHub: https://github.com/fuyichen0725/blinkmimic · Страница: https://gitnova.dev/r/fuyichen0725/blinkmimic

## Чем пригодится

- Обучить политику отслеживания движений для Unitree G1 на одном GPU за несколько минут
- Сравнить скорость и качество обучения с SuperMimic и InstantTrack на бенчмарке LAFAN1
- Оценить метрики трекинга: ошибку позы, ориентации, скольжение стоп и контакты

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-11-10 (UTC), 00:32–06:10: 200 → 202 звёзд (+2). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +8 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 8 дней, а у него уже 202 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 16
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 2
- В среднем за неделю: 13 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 0
- Последний релиз: v1.0.0 (2026-11-03)

## Звёзды по дням за 9 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-11-02 … 2026-11-10: 65, 51, 29, 16, 10, 14, 9, 8, 2

## Магнитуда по дням за 5 дней

11-06 2,2, 11-07 2,1, 11-08 2,1, 11-09 1,8, 11-10 1,3

## Похожие по описанию

1. **miao-org/awesome-supermimic** — 0,0 · Тихо · Обучение и подборки · Недостаточно замеров за сегодня
   Подборка реализаций, расширений и демо метода SuperMimic — обучения управления гуманоидом через дифференцируемую world model. Служит точкой входа для воспроизведения и адаптации метода.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/miao-org/awesome-supermimic.md
2. **apple-aiml-research/ml-halo** — 4,2 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Python · +17 звёзд по замерам 2026-11-10, 00:26–06:04 UTC, к вечеру ≈ 60
   Код к статье HALO: пайплайн генерации синтетических данных, обучения генератора движений и политики трекинга для гуманоида G1, а также развёртывания в симуляции или на реальном роботе. Для исследователей робототехники, занимающихся…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/apple-aiml-research/ml-halo.md
3. **google-deepmind/mujoco** — 7,5 · Взлёт · Наука и исследования · C++ · +133 звезды по замерам 2026-11-10, 00:26–06:03 UTC, к вечеру ≈ 465
   Универсальный физический движок для симуляции сочленённых структур с контактами, применяемый в робототехнике, биомеханике, графике и обучении с подкреплением. Поддерживает C API, Python-биндинги, GUI и плагин для Unity.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/google-deepmind/mujoco.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-11-10 06:13 UTC, обновление каждые 30 минут.