# google-deepmind/mujoco

> Универсальный физический движок для симуляции сочленённых структур с контактами, применяемый в робототехнике, биомеханике, графике и обучении с подкреплением. Поддерживает C API, Python-биндинги, GUI и плагин для Unity.

- Магнитуда: 2,2 из 10 — Ровно
- Звёзды: 15 579 всего · +1 звезда по замерам 2026-10-10, 11:30–12:58 UTC, к вечеру ≈ 9
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Наука и исследования · Язык: C++ · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2021-08-27 · Последний коммит: 2026-10-10
- GitHub: https://github.com/google-deepmind/mujoco · Сайт: https://mujoco.org · Страница: https://gitnova.dev/r/google-deepmind/mujoco

## Чем пригодится

- Запустить simulate для интерактивного просмотра и отладки модели робота
- Обучить политику ходьбы через дифференцируемую физику MJX в JAX
- Собрать контроллер LQR для балансировки гуманоида на одной ноге

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-10 (UTC), 11:30–12:58: 15578 → 15579 звёзд (+1). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +9 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- GitHub Trending C++ за день: #12, +28 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 1 823
- Issues и pull requests: 2 768
- Наблюдателей: 133
- В среднем за неделю: 19 в день
- Обычный темп: 18 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 1
- Последний релиз: 3.15.0 (2026-10-05)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-11 … 2026-10-10: 19, 25, 28, 30, 16, 20, 29, 12, 16, 16, 21, 24, 21, 14, 10, 15, 12, 20, 24, 18, 18, 10, 13, 14, 10, 20, 16, 27, 36, 1

## Где замечен сейчас

- GitHub Trending C++ за день: #12, +28 звёзд

## Похожие по описанию

1. **AI-FanGe/Microduck-build-tutorial** — 1,4 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +5 звёзд по замерам 2026-10-10, 00:38–13:00 UTC, к вечеру ≈ 9
   Microduck — проект компактного двуногого робота на Raspberry Pi Zero 2 W с 14 сервоприводами Dynamixel XL330 и IMU BNO08x. Включает прошивку для управления ходьбой через ONNX-политику и среду обучения с подкреплением на MuJoCo/MjLab.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial.md
2. **leggedrobotics/ame2_minimal** — 0,9 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +2 звезды по замерам 2026-10-10, 00:39–13:02 UTC, к вечеру ≈ 4
   Официальная минимальная реализация AME-2 — метода обучения передвижению двуногих роботов на основе attention-кодирования нейронной карты, построенная как расширение IsaacLab. Предназначена для исследователей робототехники, воспроизводящих…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/leggedrobotics/ame2_minimal.md
3. **zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI** — 1,5 · Ровно · Обучение и подборки · +9 звёзд по замерам 2026-10-10, 00:38–13:00 UTC, к вечеру ≈ 15
   Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-10 13:04 UTC, обновление каждые 30 минут.