# hanyang9/UMR

> Официальная кодовая база UMR — метода переноса движения (motion retargeting) с человека на гуманоидных роботов через обученное соответствие точек облака поверхности. Позволяет адаптировать движения из разных источников (SMPL-X, BVH, GRAIL, OMOMO и др.) на робота без ручного маппинга.

- Магнитуда: 0,9 из 10 — Остывает
- Звёзды: 414 всего · +0 звёзд за 2026-09-24 (UTC), к вечеру ≈ 5
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Создан: 2026-09-07 · Последний коммит: 2026-09-21
- GitHub: https://github.com/hanyang9/UMR · Страница: https://gitnova.dev/r/hanyang9/UMR

## Чем пригодится

- Перенести движение из LAFAN1/SMPL-X на Unitree G1 и визуализировать результат в MuJoCo
- Настроить ретаргетинг под нового робота, задав T-pose через UMR Studio
- Запустить пакетный ретаргетинг серии движений из датасета OMOMO

## Почему он здесь

- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 5.
- Репозиторию 17 дней, а у него уже 414 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 31
- Issues и pull requests: 7
- Наблюдателей: 3
- В среднем за неделю: 6 в день
- Обычный темп: 22 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 12 дней

09-13 3,6, 09-14 3,7, 09-15 2,0, 09-16 1,6, 09-17 1,4, 09-18 1,4, 09-19 1,4, 09-20 1,1, 09-21 1,2, 09-22 1,1, 09-23 0,9, 09-24 0,9

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-24 00:01 UTC, обновление каждые 30 минут.