# hku-sail/Real2Sim_GPT6_ASTRA

> Пайплайн на Python и Blender для реконструкции роботизированной сцены по трём RGB-видеопотокам (голова, левая и правая руки) и геометрического визуального воспроизведения действий в Blender. Предназначен для исследователей робототехники, которым нужно получить редактируемую симуляционную сцену из реальных записей без калибровки камер, глубины и данных о суставах.

- Магнитуда: 0,0 из 10 — Тихо
- Звёзды: 82 всего · +0 звёзд за 2026-09-23 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Создан: 2026-09-07 · Последний коммит: 2026-09-10
- GitHub: https://github.com/hku-sail/Real2Sim_GPT6_ASTRA · Страница: https://gitnova.dev/r/hku-sail/Real2Sim_GPT6_ASTRA

## Чем пригодится

- Собрать редактируемую сцену Blender из трёх синхронных RGB-потоков робота
- Проверить геометрические пересечения среды и робота на всех 593 позах через validate_environment.py
- Сравнить реальные и симулированные кадры покадрово в браузерном compare.html

## Почему он здесь

- Репозиторию 16 дней, а у него уже 82 звезды.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 3
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 0 в день
- Обычный темп: 4 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 11 дней

09-13 0,4, 09-14 0,6, 09-15 0,8, 09-16 0,7, 09-17 0,7, 09-18 0,4, 09-19 0,4, 09-20 0,4, 09-21 0,0, 09-22 0,0, 09-23 0,0

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-23 12:05 UTC, обновление каждые 30 минут.