# jianglongye/dexterous-astra

> Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.

- Магнитуда: 0,0 из 10 — Тихо
- Звёзды: 106 всего · +0 звёзд за 2026-10-03 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Создан: 2026-09-17 · Последний коммит: 2026-09-17
- GitHub: https://github.com/jianglongye/dexterous-astra · Страница: https://gitnova.dev/r/jianglongye/dexterous-astra

## Чем пригодится

- Запустить обученную PPO-политику вращения ручки в Isaac Lab
- Выполнить zero-shot планировщик вращения ручки без обучения
- Запустить скриптовый контроллер кубика Рубика в MuJoCo

## Почему он здесь

- Репозиторию 16 дней, а у него уже 106 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 5
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 2
- В среднем за неделю: 0 в день
- Обычный темп: 6 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-20 1,5, 09-21 0,8, 09-22 0,8, 09-23 1,1, 09-24 0,7, 09-25 0,6, 09-26 0,0, 09-27 0,0, 09-28 0,0, 09-29 0,0, 09-30 0,0, 10-01 0,0, 10-02 0,0, 10-03 0,0

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-03 07:28 UTC, обновление каждые 30 минут.