# jnz/INSLIB

> Портативная C-библиотека для оценки 3D-навигации: набор фильтров Калмана, объединяющих данные IMU с GNSS, барометром, магнитометром и другими источниками. Рассчитана на встраиваемые системы, дроны, роботов и постобработку записанных полётов.

- Магнитуда: 1,0 из 10 — Ровно
- Звёзды: 560 всего · +0 звёзд за 2026-09-25 (UTC), к вечеру ≈ 3
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C · Лицензия: AGPL-3.0 · Создан: 2026-09-08 · Последний коммит: 2026-09-20
- GitHub: https://github.com/jnz/INSLIB · Страница: https://gitnova.dev/r/jnz/INSLIB

## Чем пригодится

- Собрать прошивку для микроконтроллера, оценивающую ориентацию и положение по IMU и GNSS
- Обработать записанные CSV-логи полёта через replay.py и построить графики траектории
- Оценить задержку GNSS-приёмника по данным IMU и барометра для конкретной конфигурации

## Почему он здесь

- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 3.
- Репозиторию 17 дней, а у него уже 560 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 85
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 20
- В среднем за неделю: 8 в день
- Обычный темп: 26 в день
- Последний релиз: v1.1.0 (2026-09-20)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 13 дней

09-13 2,7, 09-14 3,6, 09-15 3,7, 09-16 2,2, 09-17 1,7, 09-18 1,6, 09-19 1,6, 09-20 1,8, 09-21 1,7, 09-22 1,6, 09-23 1,4, 09-24 1,2, 09-25 1,0

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-25 00:05 UTC, обновление каждые 30 минут.