# joykraft/vla_pi0

> Проект для одноручного робота-манипулятора Episode1: сбор телеметрических данных через LeRobot, дообучение VLA-модели π₀ (pi0) с LoRA на OpenPI/JAX и развёртывание политики на реальном роботе через WebSocket.

- Магнитуда: 0,0 из 10 — Тихо
- Звёзды: 51 всего · +0 звёзд за 2026-09-27 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Создан: 2026-09-11 · Последний коммит: 2026-09-12
- GitHub: https://github.com/joykraft/vla_pi0 · Страница: https://gitnova.dev/r/joykraft/vla_pi0

## Чем пригодится

- Собрать датасет демонстраций с двух камер и ведущего манипулятора через lerobot.record
- Дообучить pi0 с LoRA на своём датасете и запустить WebSocket-сервис политики
- Подключить клиент робота к сервису политики и выполнить предсказанные действия

## Почему он здесь

- Репозиторию 16 дней, а у него уже 51 звезда.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 3
- Issues и pull requests: 0
- Наблюдателей: 2
- В среднем за неделю: 0 в день
- Обычный темп: 2 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 13 дней

09-15 0,2, 09-16 0,0, 09-17 0,0, 09-18 0,0, 09-19 0,0, 09-20 0,0, 09-21 0,0, 09-22 0,0, 09-23 0,0, 09-24 0,0, 09-25 0,0, 09-26 0,0, 09-27 0,0

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-27 06:34 UTC, обновление каждые 30 минут.