# kevinzakka/mjbatch

> Библиотека на Python для параллельного запуска тысяч симуляций MuJoCo на CPU через C++ thread pool с доступом к состоянию и параметрам каждой симуляции.

- Магнитуда: 0,9 из 10 — Ровно
- Звёзды: 567 всего · +0 звёзд за 2026-09-27 (UTC), к вечеру ≈ 2
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Наука и исследования · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-09-10 · Последний коммит: 2026-09-14
- GitHub: https://github.com/kevinzakka/mjbatch · Страница: https://gitnova.dev/r/kevinzakka/mjbatch

## Чем пригодится

- Обучить PPO-контроллер Go1 на 4096 параллельных средах без GPU
- Запустить iLQR или predictive sampling MPC для swing-up задач
- Провести SysID и hardware co-design, перебирая параметры модели

## Почему он здесь

- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 2.
- Репозиторию 17 дней, а у него уже 567 звёзд.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @matheecs (298 подп.).

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 58
- Issues и pull requests: 9
- Наблюдателей: 4
- В среднем за неделю: 2 в день
- Обычный темп: 24 в день
- Последний релиз: v0.1.1 (2026-09-14)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-14 4,3, 09-15 4,1, 09-16 3,0, 09-17 2,3, 09-18 1,6, 09-19 1,2, 09-20 1,2, 09-21 1,1, 09-22 1,3, 09-23 1,1, 09-24 1,0, 09-25 0,7, 09-26 0,9, 09-27 0,9

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-27 00:15 UTC, обновление каждые 30 минут.