# lingxiao-guo/GPT6-real2sim

> Исследование по восстановлению реальных робототехнических эпизодов DROID/Franka и ABC/YAM в симуляции: MuJoCo для контактной динамики, Blender для многовидового рендеринга. Включает скрипты, ассеты, калибровку и видео сравнения.

- Магнитуда: 0,7 из 10 — Тихо
- Звёзды: 90 всего · +0 звёзд за 2026-09-24 (UTC), к вечеру ≈ 3
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Наука и исследования · Язык: Python · Создан: 2026-09-07 · Последний коммит: 2026-09-13
- GitHub: https://github.com/lingxiao-guo/GPT6-real2sim · Страница: https://gitnova.dev/r/lingxiao-guo/GPT6-real2sim

## Чем пригодится

- Запустить replay_viewer.py для просмотра симуляции эпизода DROID ep0
- Проверить целостность артефактов через tools/verify_artifacts.py
- Изучить причины провала контактного захвата микрофонов в ABC/YAM

## Почему он здесь

- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 3.
- Репозиторию 17 дней, а у него уже 90 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 6
- Issues и pull requests: 1
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 2 в день
- Обычный темп: 4 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 12 дней

09-13 0,6, 09-14 0,8, 09-15 0,8, 09-16 0,6, 09-17 0,4, 09-18 0,1, 09-19 0,4, 09-20 0,6, 09-21 0,5, 09-22 0,4, 09-23 0,6, 09-24 0,7

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-24 00:01 UTC, обновление каждые 30 минут.