# makerspet/oomwoo

> Открытый проект робота-пылесоса, который можно собрать самостоятельно: Raspberry Pi, 3D-печать, 2D LiDAR, ROS2 и интеграция с Home Assistant без облака. Пока доступны симуляция Gazebo, BoM и документация, железо в разработке.

- Магнитуда: 3,8 из 10 — Взлёт
- Звёзды: 12 054 всего · +83 звезды по замерам 2026-10-17, 00:18–23:35 UTC
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-06-10 · Последний коммит: 2026-10-15
- GitHub: https://github.com/makerspet/oomwoo · Сайт: https://oomwoo.com · Страница: https://gitnova.dev/r/makerspet/oomwoo

## Чем пригодится

- Запустить симуляцию Gazebo oomwoo-one для отладки навигации и уборки
- Собрать прошивку или модуль ROS2 по RFC-борду и отправить PR
- Подключить совместимый пылесос к ROS2 как временную платформу для тестов

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-17 (UTC), 00:18–23:35: 11971 → 12054 звёзд (+83). Это прирост за указанный интервал.
- За последние двое суток темп в 3,1 раза выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Повышенный прирост зафиксирован в 3 последних полных днях подряд (UTC). Это не гарантирует продолжения роста.
- Около 7 форков в сутки — код забирают себе.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @erogluyusuf (652 подп.).

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 764
- Issues и pull requests: 50
- Наблюдателей: 234
- В среднем за неделю: 92 в день
- Обычный темп: 23 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: 26, 16, 11, 13, 21, 19, 12, 22, 10, 19, 7, 26, 15, 15, 150, 256, 97, 65, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

10-04 1,6, 10-05 1,8, 10-06 1,9, 10-07 1,8, 10-08 1,9, 10-09 1,5, 10-10 1,8, 10-11 1,4, 10-12 2,0, 10-13 1,9, 10-14 2,8, 10-15 4,8, 10-16 4,9, 10-17 3,9

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-17 23:45 UTC, обновление каждые 30 минут.