# pollen-robotics/microduck

> Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth, геймпада и камеры.

- Магнитуда: 3,3 из 10 — На пике
- Звёзды: 12 967 всего · +20 звёзд по замерам 2026-10-29, 00:04–04:18 UTC, к вечеру ≈ 142
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Rust · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-07-29 · Последний коммит: 2026-10-28
- GitHub: https://github.com/pollen-robotics/microduck · Сайт: https://pollen-robotics.com/microduck · Страница: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck

## Чем пригодится

- Запустить симуляцию утки в MuJoCo без физического робота
- Обновить прошивку робота с проверкой подписи и откатом
- Управлять роботом с геймпада или ноутбука по Bluetooth

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-29 (UTC), 00:04–04:18: 12947 → 12967 звёзд (+20). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +142 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Интерес спадает: темп за двое суток — 53% от уровня предыдущих полутора недель.
- Топ новых репозиториев за 4 месяца: #42.
- Около 19 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 1 601
- Issues и pull requests: 486
- Наблюдателей: 82
- В среднем за неделю: 414 в день
- Обычный темп: 51 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 5
- Последний релиз: daemon-dev-ground-grasp-x (2026-10-28)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: 28, 24, 22, 27, 25, 16, 20, 44, 42, 30, 33, 22, 33, 35, 36, 43, 46, 28, 54, 45, 27, 142, 438, 335, 593, 771, 646, 249, 160, 20

## Магнитуда по дням за 14 дней

10-16 2,7, 10-17 2,6, 10-18 2,4, 10-19 2,9, 10-20 2,6, 10-21 2,6, 10-22 4,6, 10-23 5,5, 10-24 5,6, 10-25 5,8, 10-26 6,3, 10-27 5,6, 10-28 4,2, 10-29 3,3

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за 4 месяца: #42

## Похожие по описанию

1. **pollen-robotics/microduck_rl** — 2,1 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +2 звезды по замерам 2026-10-29, 00:07–04:21 UTC, к вечеру ≈ 14
   Среда обучения с подкреплением для двуногого робота Microduck на базе mjlab (MuJoCo Warp) с PPO: обучение политик ходьбы и трюков, экспорт в ONNX и перенос на реального робота.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck_rl.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-29 04:27 UTC, обновление каждые 30 минут.