# pollen-robotics/microduck_rl

> Среда обучения с подкреплением для двуногого робота Microduck на базе mjlab (MuJoCo Warp) с PPO: обучение политик ходьбы и трюков, экспорт в ONNX и перенос на реального робота.

- Магнитуда: 1,7 из 10 — Ровно
- Звёзды: 2 288 всего · +7 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 10
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2025-12-06 · Последний коммит: 2026-09-26
- GitHub: https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl · Сайт: https://pollen-robotics.com/microduck · Страница: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck_rl

## Чем пригодится

- Обучить политику ходьбы Microduck с отслеживанием скорости на GPU
- Экспортировать обученную политику в ONNX для запуска на реальном роботе
- Проверить политику в симуляторе с клавиатурным управлением и записью CSV

## Почему он здесь

- Сегодня уже 7 звёзд, к концу дня ожидается около 10.
- GitHub Trending за месяц: #9, +2 282 звезды.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @zhangziliang04 (277 подп.).

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 494
- Issues и pull requests: 61
- Наблюдателей: 12
- В среднем за неделю: 11 в день
- Обычный темп: 41 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 2

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-08-29 … 2026-09-27: 155, 312, 361, 196, 135, 91, 50, 36, 65, 76, 54, 30, 39, 23, 16, 20, 30, 14, 15, 19, 12, 8, 19, 18, 6, 18, 13, 9, 5, 7

## Где замечен сейчас

- GitHub Trending за месяц: #9, +2 282 звезды

## Похожие по описанию

1. **AI-FanGe/Microduck-build-tutorial** — 1,2 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +4 звезды сегодня, к вечеру ≈ 6
   Microduck — проект компактного двуногого робота на Raspberry Pi Zero 2 W с 14 сервоприводами Dynamixel XL330 и IMU BNO08x. Включает прошивку для управления ходьбой через ONNX-политику и среду обучения с подкреплением на MuJoCo/MjLab.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial.md
2. **zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI** — 1,3 · Остывает · Обучение и подборки · +2 звезды сегодня, к вечеру ≈ 3
   Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI.md
3. **pollen-robotics/microduck** — 2,2 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Rust · +13 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 20
   Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck.md
4. **jianglongye/dexterous-astra** — 0,0 · Ровно · Железо, IoT и роботы · Python · +0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 0
   Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/jianglongye/dexterous-astra.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-27 16:22 UTC, обновление каждые 30 минут.