# realsenseai/librealsense

> Кроссплатформенный SDK для стереокамер глубины RealSense: потоковая передача depth и цветных кадров, калибровочные параметры, обёртки для C++, Python, C#, ROS 2 и REST. Используется в робототехнике, 3D-сканировании и компьютерном зрении.

- Магнитуда: 0,6 из 10 — Тихо
- Звёзды: 9 043 всего · +1 звезда за 2026-09-29 (UTC), к вечеру ≈ 2
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C++ · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2015-11-17 · Последний коммит: 2026-09-29
- GitHub: https://github.com/realsenseai/librealsense · Сайт: https://realsenseai.com/ · Страница: https://gitnova.dev/r/realsenseai/librealsense

## Чем пригодится

- Запустить RealSense Viewer для настройки потоков и записи данных с камеры
- Получить расстояние до пикселя через pyrealsense2 в Python-скрипте
- Собрать SDK из исходников под Linux для интеграции в ROS 2 проект

## Почему он здесь

- Сегодня уже 1 звезда, к концу дня ожидается около 2.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 5 042
- Issues и pull requests: 15 552
- Наблюдателей: 280
- В среднем за неделю: 1 в день
- Обычный темп: 3 в день
- Последний релиз: v2.58.4 (2026-08-30)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-11-02: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-16 0,9, 09-17 1,1, 09-18 0,8, 09-19 1,1, 09-20 0,4, 09-21 0,6, 09-22 0,7, 09-23 0,9, 09-24 0,8, 09-25 0,6, 09-26 0,8, 09-27 0,4, 09-28 0,4, 09-29 0,6

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-29 10:48 UTC, обновление каждые 30 минут.