# robot-agent-exploration/rax

> Открытый harness, в котором универсальный кодинг-агент (Codex CLI или Claude Code) осваивает задачи манипуляции роботом через онлайн-исследование без демонстраций, а затем компилирует удачные решения в автономную модульную программу. Для исследователей робототехники и embodied AI.

- Магнитуда: 3,0 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 108 всего · +9 звёзд по замерам 2026-10-19, 07:00–08:29 UTC, к вечеру ≈ 26
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: AI-агенты · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-10-13 · Последний коммит: 2026-10-18
- GitHub: https://github.com/robot-agent-exploration/rax · Страница: https://gitnova.dev/r/robot-agent-exploration/rax

## Чем пригодится

- Запустить RAX на железе Franka FR3 или Rainbow RB-Y1 для освоения задач без демонстраций.
- Проверить скомпилированную программу-контроллер на невиданных layout'ах в симуляции через Docker.

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-19 (UTC), 07:00–08:29: 99 → 108 звёзд (+9). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +26 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 6 дней, а у него уже 108 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #178.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @mvanhorn (5 540 подп.).

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 3
- Issues и pull requests: 3
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 18 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 6

## Звёзды по дням за 7 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-13 … 2026-10-19: 22, 13, 14, 8, 15, 27, 9

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #178

## Похожие по описанию

1. **BinceQu/RoboHarness** — 0,0 · Остывает · AI-агенты · Python · Недостаточно замеров за сегодня · звёзды растут нетипично (эвристика)
   Фреймворк для управления роботом через LLM-агента: визуальные точки на 2D-изображении отслеживаются оптическим потоком и превращаются в геометрические ограничения для примитивных действий без обучения моделей.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/BinceQu/RoboHarness.md
2. **seohongpark/ocbench** — 0,7 · Ровно · Наука и исследования · Python · +1 звезда по замерам 2026-10-19, 00:14–08:39 UTC, к вечеру ≈ 2
   OCBench — управляемый бенчмарк для роботизированной манипуляции, предназначенный для изучения алгоритмов поведенческого клонирования (BC) и обучения с подкреплением (RL). Предоставляет GPU-ускоренные задачи и скриптовые политики,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/seohongpark/ocbench.md
3. **robosimstudio/robosimstudio** — 2,0 · Остывает · Железо, IoT и роботы · Python · +5 звёзд по замерам 2026-10-19, 00:10–08:32 UTC, к вечеру ≈ 13
   Открытый интерактивный GPU-инструмент для воссоздания реальных задач роботизированной манипуляции в симуляции — вручную или с помощью кодинг-агента (Real2Sim).
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/robosimstudio/robosimstudio.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-19 08:40 UTC, обновление каждые 30 минут.