# ros-navigation/navigation2

> Фреймворк навигации для ROS 2: планирование маршрута, управление движением, локализация и построение карт для мобильных роботов. Используется разработчиками робототехники для автономного перемещения роботов.

- Магнитуда: 2,4 из 10 — Взлёт
- Звёзды: 4 947 всего · +3 звезды по замерам 2026-10-29, 10:43–13:01 UTC, к вечеру ≈ 10
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: C++ · Создан: 2018-05-29 · Последний коммит: 2026-10-28
- GitHub: https://github.com/ros-navigation/navigation2 · Сайт: https://nav2.org/ · Страница: https://gitnova.dev/r/ros-navigation/navigation2

## Чем пригодится

- Собрать стек навигации для мобильного робота на ROS 2
- Настроить планировщик и контроллер для объезда препятствий
- Запустить симуляцию навигации через nav2_bringup и loopback_sim

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-29 (UTC), 10:43–13:01: 4944 → 4947 звёзд (+3). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +10 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- За последние двое суток темп в 3 раза выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Повышенный прирост зафиксирован в 2 последних полных днях подряд (UTC). Это не гарантирует продолжения роста.
- GitHub Trending C++ за день: #9, +20 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 1 998
- Issues и pull requests: 6 685
- Наблюдателей: 70
- В среднем за неделю: 13 в день
- Обычный темп: 6 в день
- Звёзд за последний час (по замерам): 1
- Последний релиз: 1.3.14 (2026-10-17)

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: 2, 0, 2, 3, 2, 2, 2, 3, 8, 7, 3, 5, 7, 8, 6, 6, 6, 5, 6, 7, 8, 6, 8, 7, 5, 5, 7, 30, 28, 3

## Где замечен сейчас

- GitHub Trending C++ за день: #9, +20 звёзд

## Ещё в этой категории

1. **ruvnet/RuView** — 6,9 · Взлёт · Железо, IoT и роботы · Rust · +440 звёзд по замерам 2026-10-29, 00:03–12:55 UTC, к вечеру ≈ 813
   Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home Assistant, Apple Home,…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ruvnet/RuView.md
2. **Zagitta/gpu-unlock** — 6,3 · На пике · Железо, IoT и роботы · C · +422 звезды по замерам 2026-10-29, 00:02–12:55 UTC, к вечеру ≈ 795
   Linux-модуль ядра, который разблокирует часть функций GPU NVIDIA GA102/GA104 (например, RTX 3090) до загрузки драйвера nvidia, применяя технику CMP unlocker и UEFI-тайминги. Требует холодного запуска и opt-in через параметр ядра…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Zagitta/gpu-unlock.md
3. **impacifist/Windows-GPU-UNLOCK** — 4,6 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C · +51 звезда по замерам 2026-10-29, 00:03–12:56 UTC, к вечеру ≈ 97
   Экспериментальный UEFI-загрузчик для одной системы с RTX 3090 FE: разблокирует GPU в headless-режиме и передаёт управление Windows без сброса. Только исходники, требует собственной сборки EFI.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/impacifist/Windows-GPU-UNLOCK.md
4. **JustAResearcher/gpu-unlock-ada** — 4,2 · Остывает · Железо, IoT и роботы · C · +58 звёзд по замерам 2026-10-29, 00:03–13:10 UTC, к вечеру ≈ 109
   Linux-модуль ядра, который до загрузки драйвера NVIDIA применяет SM speed-select override к RTX 4090 (AD102) и экспериментально к RTX 4070 Ti SUPER (AD103), повышая пропускную способность тензорных ядер FP16/BF16 с накоплением FP32…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/JustAResearcher/gpu-unlock-ada.md
5. **Marker284/yandex-station-extended** — 4,1 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Shell · +25 звёзд по замерам 2026-10-29, 00:03–12:57 UTC, к вечеру ≈ 49
   Открытая вики о взломе умных колонок Яндекса: получение root, SSH, установка своего софта, USB-периферия и разбор железа и прошивки по моделям.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Marker284/yandex-station-extended.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-29 13:11 UTC, обновление каждые 30 минут.