# seohongpark/ocbench

> OCBench — управляемый бенчмарк для роботизированной манипуляции, предназначенный для изучения алгоритмов поведенческого клонирования (BC) и обучения с подкреплением (RL). Предоставляет GPU-ускоренные задачи и скриптовые политики, имитирующие человеческие демонстрации, что позволяет проводить контролируемые исследования с практически неограниченными данными.

- Магнитуда: 4,1 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 62 всего · +2 звезды по замерам 2026-10-07, 02:25–04:29 UTC, к вечеру ≈ 36
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Наука и исследования · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-10-05 · Последний коммит: 2026-10-07
- GitHub: https://github.com/seohongpark/ocbench · Сайт: https://seohong.me/projects/ocbench/ · Страница: https://gitnova.dev/r/seohongpark/ocbench

## Чем пригодится

- Запустить 1024 параллельные среды для сбора данных обучения с подкреплением
- Обучить и сравнить алгоритмы BC и RL на 28 задачах манипуляции
- Сгенерировать датасет демонстраций с помощью скриптовых политик

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-07 (UTC), 02:25–04:29: 60 → 62 звёзд (+2). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +36 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 2 дня, а у него уже 62 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #183.
- Около 6 форков в сутки — код забирают себе.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 6
- Issues и pull requests: 2
- Наблюдателей: 1
- В среднем за неделю: 33 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 1
- Последний релиз: v1.0.1 (2026-10-06)

## Звёзды по дням за 4 дня (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-04 … 2026-10-07: 0, 12, 50, 2

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #183

## Похожие по описанию

1. **BytedTsinghua-SIA/DAPO** — 0,4 · Тихо · Языковые модели · Python · +0 звёзд по замерам 2026-10-07, 00:29–04:38 UTC, к вечеру ≈ 1
   Открытая система обучения с подкреплением для крупномасштабных LLM: алгоритм DAPO, инфраструктура, датасет и веса DAPO-Qwen-32B.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/BytedTsinghua-SIA/DAPO.md
2. **apromisedland/VLCoT** — 0,0 · Ровно · Наука и исследования · Python · Недостаточно замеров за сегодня
   Реализация исследовательской работы VLCoT: латентное рассуждение по стадиям с проверкой по наблюдениям и локальным восстановлением для длинных задач роботизированной манипуляции. Включает адаптер OpenVLA-7B, обучение LoRA, аннотацию и…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/apromisedland/VLCoT.md
3. **zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI** — 1,1 · Ровно · Обучение и подборки · +2 звезды по замерам 2026-10-07, 00:27–04:36 UTC, к вечеру ≈ 8
   Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-07 04:39 UTC, обновление каждые 30 минут.