# unitreerobotics/unifolm-wla

> Фундаментальная модель Unitree Robotics для гуманоидных роботов на 6B параметров, обученная на ~2500 часах реальных данных и управляющая 64 задачами манипуляции. Часть весов и датасетов уже открыты.

- Магнитуда: 0,0 из 10 — Ровно
- Звёзды: 186 всего · +0 звёзд за 2026-09-28 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: Apache-2.0 · Создан: 2026-09-11 · Последний коммит: 2026-09-20
- GitHub: https://github.com/unitreerobotics/unifolm-wla · Страница: https://gitnova.dev/r/unitreerobotics/unifolm-wla

## Чем пригодится

- Запустить открытые веса UnifoLM-ER-1 для экспериментов с манипуляцией робота
- Обучить политику управления на датасете UniBot-V1 Challenge
- Изучить спецификацию обработки действий и состояний робота

## Почему он здесь

- Репозиторию 17 дней, а у него уже 186 звёзд.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 17
- Issues и pull requests: 10
- Наблюдателей: 12
- В среднем за неделю: 3 в день
- Обычный темп: 9 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

09-15 2,7, 09-16 1,9, 09-17 1,9, 09-18 1,6, 09-19 0,8, 09-20 1,1, 09-21 1,5, 09-22 1,5, 09-23 1,4, 09-24 1,2, 09-25 0,7, 09-26 0,6, 09-27 0,0, 09-28 0,0

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-09-28 00:05 UTC, обновление каждые 30 минут.