# zengxiong111/Foundation_of_Embodied_AI

> Учебные материалы для будущего курса Foundation of Embodied AI: 17 тем с туториалами на китайском и английском по robot dynamics, Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, robot learning, ROS 2, калибровке камер, PPO, SAC, Flow Matching, GR00T и SONIC.

- Магнитуда: 2,9 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 117 всего · +5 звёзд по замерам 2026-10-22, 07:41–10:01 UTC, к вечеру ≈ 20
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Обучение и подборки · Лицензия: CC-BY-4.0 · Создан: 2026-10-16 · Последний коммит: 2026-10-22
- GitHub: https://github.com/zengxiong111/Foundation_of_Embodied_AI · Страница: https://gitnova.dev/r/zengxiong111/Foundation_of_Embodied_AI

## Чем пригодится

- Пройти курс по robot dynamics, Isaac Sim и MuJoCo для изучения embodied AI
- Изучить PPO, SAC и Flow Matching по готовым туториалам на китайском и английском
- Подготовить занятие по ROS 2 и калибровке камеры, используя готовые Markdown и PDF

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-22 (UTC), 07:41–10:01: 112 → 117 звёзд (+5). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +20 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 6 дней, а у него уже 117 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #200.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 7
- Issues и pull requests: 5
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 19 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 3

## Звёзды по дням за 7 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-16 … 2026-10-22: 6, 10, 31, 14, 13, 37, 5

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #200

## Ещё в этой категории

1. **xiaoyang111222/cn-math-taxonomy** — 6,1 · На пике · Обучение и подборки · Python · +164 звезды по замерам 2026-10-22, 00:37–09:57 UTC, к вечеру ≈ 374
   Граф знаний по математике для средней школы Китая (7–9 классы): 315 узлов-тем с 616 связями предварительных знаний, привязкой к стандартам 2022 года и банком из 1407 диагностических задач. Черновик, сгенерированный ИИ и не проверенный…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/xiaoyang111222/cn-math-taxonomy.md
2. **luongnv89/claude-howto** — 6,1 · Взлёт · Обучение и подборки · Python · +58 звёзд по замерам 2026-10-22, 00:37–09:57 UTC, к вечеру ≈ 160
   Визуальное руководство по Claude Code с примерами и готовыми шаблонами: от базовых команд до агентов, hooks, skills и MCP-серверов. Помогает пройти структурированный путь обучения от новичка до продвинутого пользователя.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/luongnv89/claude-howto.md
3. **withmarbleapp/os-taxonomy** — 5,4 · Взлёт · Обучение и подборки · JavaScript · +91 звезда по замерам 2026-10-22, 00:37–09:57 UTC, к вечеру ≈ 249
   Открытая таксономия учебных микротем для начальной школы: 1590 концептов, связанных графом предпосылок и привязанных к национальным стандартам (NGSS, Common Core, UK NC). Данные в JSON — чистая база без рантайма.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/withmarbleapp/os-taxonomy.md
4. **awesome-dsh-plugin/awesome-dsh-plugin** — 4,5 · На пике · Обучение и подборки · JavaScript · +114 звёзд по замерам 2026-10-22, 00:38–09:58 UTC, к вечеру ≈ 247
   Кураторский список плагинов для DeepSeek Harness (dsh) — подборка расширений для этой среды. Полезен тем, кто ищет готовые плагины к dsh.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/awesome-dsh-plugin/awesome-dsh-plugin.md
5. **duliangkuan/deepinfer-studio** — 4,4 · Ранний сигнал · Обучение и подборки · Python · +0 звёзд по замерам 2026-10-22, 00:37–09:58 UTC, к вечеру ≈ 36
   Браузерный учебный воркбенч для изучения инференса LLM. Симулирует бюджет VRAM, размер батча, стадии prefill/decode и разбор OOM-ошибок без GPU.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/duliangkuan/deepinfer-studio.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-22 10:10 UTC, обновление каждые 30 минут.