# zita-ch/supermimic_vibed

> Неофициальная реализация SuperMimic — обучение одной политики управления гуманоидом G1 для отслеживания 40 клипов LAFAN1 на Isaac Lab 3 с физикой MuJoCo-Warp, воспроизводящая эксперимент из статьи.

- Магнитуда: 5,7 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 161 всего · +47 звёзд по замерам 2026-10-22, 06:58–09:57 UTC, к вечеру ≈ 112
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-10-21 · Последний коммит: 2026-10-21
- GitHub: https://github.com/zita-ch/supermimic_vibed · Страница: https://gitnova.dev/r/zita-ch/supermimic_vibed

## Чем пригодится

- Обучить motion tracker для G1 на всех 40 клипах LAFAN1 за ~1.5 GPU-часа
- Проверить конвертацию URDF в MJCF и USD через tools/test_env.py
- Отрендерить видео с политикой и референсным движением через tools/render.py

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-22 (UTC), 06:58–09:57: 114 → 161 звёзд (+47). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +112 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 1 день, а у него уже 161 звезда. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #149.
- Около 20 форков в сутки — код забирают себе.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @HonglinChu (360 подп.).

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 14
- Issues и pull requests: 2
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 113 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 13

## Звёзды по дням за 2 дня (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-21 … 2026-10-22: 114, 47

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #149

## Ещё в этой категории

1. **Acelogic/Snapintosh** — 6,6 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Python · +110 звёзд по замерам 2026-10-22, 06:58–09:57 UTC, к вечеру ≈ 173
   Экспериментальный EL2-гипервизор и тулчейн, запускающий macOS 27 на ASUS Zenbook A16 (Snapdragon X2 Elite) со стеком драйверов Adreno Metal/IOGPU. Требует именно эту модель ноутбука и Mac-хост через USB-C.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Acelogic/Snapintosh.md
2. **Zagitta/gpu-unlock** — 5,4 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C · +43 звезды по замерам 2026-10-22, 00:37–09:57 UTC, к вечеру ≈ 109
   Linux-модуль ядра, который разблокирует часть функций GPU NVIDIA GA102/GA104 (например, RTX 3090) до загрузки драйвера nvidia, применяя технику CMP unlocker и UEFI-тайминги. Требует холодного запуска и opt-in через параметр ядра…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Zagitta/gpu-unlock.md
3. **UniXNU/UniXNU** — 5,4 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Python · +76 звёзд по замерам 2026-10-22, 00:37–09:57 UTC, к вечеру ≈ 162
   Независимый проект для запуска iOS и macOS на не-Apple ARM64 железе через UEFI: драйвер сборки, UEFI boot manager, DarwinBoot, драйверы и патчи XNU под 4 KiB страницы.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/UniXNU/UniXNU.md
4. **Liu-zhongxian/zongzhu-bot** — 5,2 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C++ · +3 звезды по замерам 2026-10-22, 00:04–09:57 UTC, к вечеру ≈ 75
   Голосовой терминал Grok Bot на ESP32-S3 с круглым экраном Waveshare 1.75C или платой Lichuang SZPI: слово-активатор, мигающие глаза-анимация, субтитры и озвучка ответов, плюс прошивка и исходники бэкенда.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Liu-zhongxian/zongzhu-bot.md
5. **dipa-studio/ios-sweet** — 5,1 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Python · +36 звёзд по замерам 2026-10-22, 00:37–09:57 UTC, к вечеру ≈ 100
   Порт открытого ядра Apple XNU (xnu-8796, поколение iOS 16) на Redmi Note 10 Pro (sweet, SM7150) с запуском немодифицированного userland iOS 16.7.16 от iPhone X. Экспериментальный bring-up: телефон загружается до домашнего экрана iOS, но…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/dipa-studio/ios-sweet.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-22 10:10 UTC, обновление каждые 30 минут.