# zju3dv/SuperNav

> Агентная система навигации на базе предобученной мультимодальной модели: решает задачи поиска объектов и посещения целей в симуляторах Habitat-GS и AI2-THOR без дообучения под навигацию.

- Магнитуда: 1,7 из 10 — Остывает
- Звёзды: 119 всего · +1 звезда по замерам 2026-10-12, 03:01–04:28 UTC, к вечеру ≈ 11
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: AI-агенты · Язык: Python · Создан: 2026-10-08 · Последний коммит: 2026-10-10
- GitHub: https://github.com/zju3dv/SuperNav · Сайт: https://zju3dv.github.io/SuperNav/ · Страница: https://gitnova.dev/r/zju3dv/SuperNav

## Чем пригодится

- Запустить навигационного агента в симуляторе Habitat-GS или AI2-THOR с готовым рецептом эксперимента
- Собрать собственный сценарий навигации, комбинируя задачи, инструменты и Skills через конфигурацию
- Проверить и оценить прогон агента по сохранённым промптам, логам и метрикам задач

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-12 (UTC), 03:01–04:28: 118 → 119 звёзд (+1). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +11 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 4 дня, а у него уже 119 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #197.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 0
- Issues и pull requests: 1
- Наблюдателей: 0
- В среднем за неделю: 26 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 1

## Звёзды по дням за 5 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-10-08 … 2026-10-12: 25, 49, 31, 14, 1

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #197

## Ещё в этой категории

1. **morluto/rea** — 8,6 · Взлёт · AI-агенты · TypeScript · +9 900 звёзд по замерам 2026-10-12, 00:13–04:23 UTC, к вечеру ≈ 40 524
   Инструмент для реверс-инжиниринга приложений и нативных бинарников с помощью AI-агентов: подключает агента к Hopper или Ghidra через MCP и CLI, помогает понять работу функции и воссоздать её в своём проекте.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/morluto/rea.md
2. **Fei2411/DeepSeek-Bot** — 7,3 · Ранний сигнал · AI-агенты · JavaScript · +156 звёзд по замерам 2026-10-12, 00:13–04:23 UTC, к вечеру ≈ 638
   Плагин для DeepSeek Harness (DSH), превращающий DSH Web и Desktop в рабочее пространство для совместной работы нескольких агентов: они общаются, координируются и работают параллельно.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Fei2411/DeepSeek-Bot.md
3. **rociiu/talorys** — 7,1 · Ранний сигнал · AI-агенты · TypeScript · +22 звезды по замерам 2026-10-12, 00:13–04:23 UTC, к вечеру ≈ 223
   Персональный AI-ассистент для одного пользователя, разворачиваемый в вашем собственном аккаунте Cloudflare: чат, память, задачи, заметки и напоминания по расписанию без серверов и баз данных разработчика.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/rociiu/talorys.md
4. **hugohe3/ppt-master** — 6,9 · Взлёт · AI-агенты · Python · +146 звёзд по замерам 2026-10-12, 00:13–04:23 UTC, к вечеру ≈ 758
   Инструмент, который превращает документы или темы в нативные PowerPoint-презентации с фигурами, диаграммами, таблицами, анимацией и озвучкой, работая внутри AI-агента на вашей машине.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/hugohe3/ppt-master.md
5. **zhongerxin/iPhone-use** — 6,3 · На пике · AI-агенты · Python · +119 звёзд по замерам 2026-10-12, 00:13–04:23 UTC, к вечеру ≈ 512
   Позволяет Codex управлять реальным iPhone по USB через WebDriverAgent: установка и подпись WDA, MCP-инструменты для навигации по App, тапов, ввода текста и сбора списков, плюс виджет живого экрана.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/zhongerxin/iPhone-use.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-12 04:34 UTC, обновление каждые 30 минут.