# zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI

> Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.

- Магнитуда: 1,5 из 10 — Ровно
- Звёзды: 1 163 всего · +9 звёзд по замерам 2026-10-16, 00:14–10:44 UTC, к вечеру ≈ 17
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Обучение и подборки · Создан: 2026-09-12 · Последний коммит: 2026-10-14
- GitHub: https://github.com/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI · Страница: https://gitnova.dev/r/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI

## Чем пригодится

- Найти примеры zero-shot управления манипулятором или четвероногим роботом
- Изучить кейсы развёртывания политик в MuJoCo, Isaac Sim и на реальном железе
- Подобрать сценарии для построения RL-окружений и real-to-sim реплея

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-16 (UTC), 00:14–10:44: 1154 → 1163 звёзд (+9). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +17 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- За последние двое суток темп в 2 раза выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Репозиторию 34 дня, а у него уже 1 163 звезды.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 31
- Issues и pull requests: 10
- Наблюдателей: 12
- В среднем за неделю: 9 в день
- Обычный темп: 14 в день

## Звёзды по дням за 30 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-30 … 2026-10-29: 12, 2, 4, 5, 5, 5, 6, 5, 6, 8, 9, 6, 13, 5, 4, 10, 3, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None

## Магнитуда по дням за 14 дней

10-03 1,2, 10-04 1,1, 10-05 1,1, 10-06 1,1, 10-07 1,1, 10-08 1,0, 10-09 1,4, 10-10 1,6, 10-11 1,4, 10-12 1,3, 10-13 1,6, 10-14 1,1, 10-15 1,0, 10-16 1,5

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-16 10:49 UTC, обновление каждые 30 минут.