# zqc3117/Spotter

> Spotter — исследовательский фреймворк для робототехники: добавляет лёгкий слой вмешательства между замороженной embodied-моделью (System 1) и VLM (System 2), где политика ведёт выполнение, а VLM подключается только для подтверждения и исправления ошибок.

- Магнитуда: 3,8 из 10 — Ранний сигнал
- Звёзды: 102 всего · +5 звёзд по замерам 2026-10-05, 10:59–12:34 UTC, к вечеру ≈ 22
- Доверие к звёздам: рост звёзд выглядит естественно
- Категория: Железо, IoT и роботы · Язык: Python · Лицензия: MIT · Создан: 2026-09-29 · Последний коммит: 2026-10-05
- GitHub: https://github.com/zqc3117/Spotter · Сайт: https://zqc3117.github.io/Spotter/ · Страница: https://gitnova.dev/r/zqc3117/Spotter

## Чем пригодится

- Запустить оценку политики π0.5 или Cosmos Policy на RoboCasa с параллельным надзором VLM
- Подключить собственную embodied-модель к слою вмешательства Spotter для коррекции ошибок
- Воспроизвести эксперименты статьи на 1200 эпизодах RoboCasa с локальным Qwen

## Почему он здесь

- По замерам счётчика за 2026-10-05 (UTC), 10:59–12:34: 97 → 102 звёзд (+5). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +22 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 6 дней, а у него уже 102 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #129.

## Доверие к звёздам

Рост звёзд выглядит естественно.

Метки доверия к звёздам — эвристики по поведению репозитория, а не проверка каждого, кто поставил звезду.

## Цифры

- Форков: 2
- Issues и pull requests: 4
- Наблюдателей: 2
- В среднем за неделю: 15 в день
- Обычный темп: мало истории (меньше двух недель)
- Звёзд за последний час (по замерам): 4
- Последний релиз: v1.0 (2026-09-29)

## Звёзды по дням за 9 дней (от старых к новым, сегодня — неполный день)

2026-09-27 … 2026-10-05: 0, 0, 0, 0, 0, 6, 7, 68, 5

## Где замечен сейчас

- Топ новых репозиториев за неделю: #129

## Ещё в этой категории

1. **facebookincubator/muse-gadget-sdk** — 6,6 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C · +158 звёзд по замерам 2026-10-05, 00:06–12:32 UTC, к вечеру ≈ 303
   SDK и прошивки для сборки собственных устройств Muse на базе ESP32 или Linux: экраны, кнопки, датчики и аудио, которые подключаются к приложению Muse на iOS и Android.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/facebookincubator/muse-gadget-sdk.md
2. **Adolanium/hermes-gadget-sdk** — 6,0 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C++ · +71 звезда по замерам 2026-10-05, 00:06–12:33 UTC, к вечеру ≈ 152
   Открытый SDK для сборки небольших ESP32-гаджетов с push-to-talk, которые подключаются к вашему Hermes Agent как голосовой терминал: отправляют речь, показывают и озвучивают ответы, а также отдают агенту свои LED, реле и сенсоры как…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/Adolanium/hermes-gadget-sdk.md
3. **KingKongRobotics/jumper** — 5,5 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · Python · +47 звёзд по замерам 2026-10-05, 00:07–12:33 UTC, к вечеру ≈ 84
   Открытый проект робота-краба Jumper с 22 степенями свободы: репозиторий содержит обучение движений, реплей и экспорт политик, а также связку с инструментами для дизайна внешнего вида и сцен.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/KingKongRobotics/jumper.md
4. **hugelton/Felucca** — 4,8 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C · +32 звезды по замерам 2026-10-05, 00:07–12:34 UTC, к вечеру ≈ 63
   Кастомная прошивка для синтезатора M-VAVE FM-1: девять движков, четыре трека, секвенсор на 64 шага, эффекты и веб-редактор. Устанавливается по USB через браузер без дополнительного оборудования.
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/hugelton/Felucca.md
5. **ESPARGOS/esp-sdr** — 4,7 · Ранний сигнал · Железо, IoT и роботы · C · +41 звезда по замерам 2026-10-05, 00:07–12:34 UTC, к вечеру ≈ 81
   Прошивка, превращающая встроенный Wi-Fi-радиомодуль ESP32 в программно-определяемую радиостанцию (SDR): захватывает сырые I/Q-сэмплы и передаёт их на компьютер по USB/UART для анализа спектра. Поддерживает большинство чипов ESP32, у…
   Полная карточка: https://gitnova.dev/r/ESPARGOS/esp-sdr.md

---

Магнитуда (0–10) — насколько быстро и необычно сейчас растёт интерес к репозиторию. Это не оценка качества.
Дни — по UTC. «Уже сегодня» — факт, «к вечеру ≈» — прогноз.
Описания и сценарии пишет модель (DeepSeek V4.1 Flash) по README, в деталях возможны ошибки: конкретные утверждения (замеры, скорость, железо) проверяйте в самом репозитории.
Данные на 2026-10-05 12:40 UTC, обновление каждые 30 минут.