FBddcz/embodied-jev

EmbodiedJev: MuJoCo robot decision workbench with MiniCPM5-2B, Jev and compatible model APIs

AI-агентыPython

4,6 Ранний сигнал Магнитуда из 10. Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 20 сентября 2026.

Открыть на Сейсмографе Открыть на GitHub

О проекте

Веб-воркбенч для трёх задач манипуляции в MuJoCo с Franka Panda: захват-перенос, стопка и обход препятствий; решения принимают规则-базлайн или модели (MiniCPM5-2B, TypeSafe Jev, Claude, OpenAI-совместимые API), а интерфейс показывает каждый шаг, камеры и траекторию.

Чем пригодится

Сравнить две-три модели на одной задаче, seed и бюджете действий с выровненным воспроизведением.
Проверить подключение Claude или OpenAI-совместимого API одиночным шагом до полного эксперимента.
Запустить симуляцию без подготовки на встроенном规则-базлайне до скачивания весов моделей.

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

Почему он в тренде

Сегодня уже 74 звезды, к концу дня ожидается около 94.
Репозиторию 0 дней, а у него уже 87 звёзд.
Топ новых репозиториев за неделю: #200.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.

Цифры

Всего звёзд: 87
Звёзд за сутки: 94
Форков: 1
Issues и pull requests: 1
Наблюдателей: 0
Язык: Python
Лицензия: MIT
Создан: 20 сентября 2026
Последний коммит: 20 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

20 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #200

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![Сейсмограф](https://gitnova.dev/badge/FBddcz/embodied-jev.svg)](https://gitnova.dev/r/FBddcz/embodied-jev)