Железо, IoT и роботы: что взлетает на GitHub
Самые быстрорастущие репозитории в категории «Железо, IoT и роботы»: описания на русском, сценарии применения и проверка звёзд. Обновление каждые 30 минут.
-
4,4
agamrossen/VolAnti
Открытая акустическая система обнаружения дронов: слушает гармоники винтов, а не радио, поэтому работает против оптоволоконных FPV-дронов, не излучающих сигнал. Устройство на ESP32-S3 с четырьмя микрофонами, экраном и…
-
3,7
aoripus/easy-for-gaokun
Набор скриптов и патчей для глубокой адаптации HUAWEI MateBook E Go 2022 (GK-W76, Snapdragon 8cx Gen 3) под Ubuntu: от загрузки и драйверов до планшетного десктопа и Android-контейнера.
-
3,6
hanyang9/UMR
Официальная кодовая база UMR — метода переноса движения (motion retargeting) с человека на гуманоидных роботов через обученное соответствие точек облака поверхности. Позволяет адаптировать движения из разных источников…
-
3,5
amagine-ai/Amagine3D
Открытый слой 3D-проектирования для создания аппаратного обеспечения: по описанию продукта, референсным изображениям и размерам генерирует редактируемые корпуса и сборки с экспортом в STEP, STL и 3MF.
-
3,3
way2pramil/awesome-kicad-projects
Курируемый список открытого аппаратного обеспечения, чьи печатные платы спроектированы в KiCad — бесплатном пакете для проектирования электроники. Собран по категориям: IoT, робототехника, FPGA, ноутбуки, USB-ключи и…
-
3,2
wildcard1719/RCWS_v5
Проект с STEP-файлами и руководством по механическому дизайну 3D-печатной дистанционно управляемой оружейной системы RCWS v5 с четырёхосевой архитектурой и электрооптической системой наведения. Все механические детали…
-
3,1
jomjol/AI-on-the-edge-device
Проект превращает аналоговые счётчики (воды, газа, электричества) в цифровые с помощью ESP32-CAM: камера фотографирует показания, а TensorFlow Lite распознаёт цифры на устройстве. Данные отдаются через MQTT, InfluxDB…
-
2,8
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
2,8
Smart-Paocai/VioletToolBox
Многофункциональный Windows-инструмент для работы с Android-устройствами: ADB, Fastboot, EDL-прошивка, разблокировка, резервное копирование и около 110 функций.
-
2,7
jnz/INSLIB
Портативная C-библиотека для оценки 3D-навигации: набор фильтров Калмана, объединяющих данные IMU с GNSS, барометром, магнитометром и другими источниками. Рассчитана на встраиваемые системы, дроны, роботов и…
-
2,7
Atmosphere-NX/Atmosphere
Кастомная прошивка (CFW) для Nintendo Switch, заменяющая загрузчик, TrustZone, sysmodules и патчи Horizon OS для запуска homebrew и расширенных функций.
-
2,5
ResistanceTo/MiniWatts
Приложение для iPhone, которое через приватные API показывает реальную мощность зарядки, что доходит до аккумулятора, все 30 температурных датчиков и USB-PD-хендшейк. Устанавливается только сайдлоадом, без сетевого кода.
-
2,4
78/xiaozhi-esp32
Прошивка для ESP32, превращающая плату в голосового AI-чатбота: офлайн-пробуждение, потоковый ASR+LLM+TTS, MCP-управление устройствами и умным домом.
-
2,2
pollen-robotics/microduck
Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами,…
-
2,0
geo-tp/ESP32-Bit-Pirate
Прошивка для ESP32-S3, превращающая плату в многофункциональный инструмент для работы с цифровыми и радио-протоколами (I2C, SPI, UART, JTAG, CAN, BLE, Wi-Fi, RFID, Sub-GHz и др.) через USB-терминал или веб-CLI.…
-
1,9
sonicloudco/recorder
Открытый набор SDK и примеров для подключения умной карточки-диктофона Recorder по BLE: Android, iOS, HarmonyOS, Flutter SDK, а также десктопная демка для Windows/macOS с протоколом, передачей файлов, OTA и…
-
1,8
fromgof/TridentVision
Полностью FPGA-реализация детектора объектов YOLOv26m на Xilinx Kintex-7 без кода на C: камера GigE Vision на входе, HDMI с рамками на выходе, без участия ПК.
-
1,5
WerWolv/riscv-emulator
Эмулятор набора инструкций RISC-V rv32ima с минимальным набором эмулируемых устройств, способный загрузить Linux. Сопровождает блог-пост о сборке системы с нуля.
-
1,5
makerspet/oomwoo
Открытый проект робота-пылесоса, который можно собрать самостоятельно: Raspberry Pi, 3D-печать, 2D LiDAR, ROS2 и интеграция с Home Assistant без облака. Пока доступны симуляция Gazebo, BoM и документация, железо в…
-
1,4
mavlink/qgroundcontrol
Кроссплатформенная наземная станция управления (GCS) для дронов на MAVLink, включая PX4 и ArduPilot: планирование миссий, телеметрия, настройка и калибровка борта.
-
1,4
jprx/darwin-vm
Запускает iOS и macOS (Darwin) в QEMU, загружая систему до root-шелла для отладки ядра и запуска своих программ. Не эмулятор iPhone/Mac: без экрана, Wi-Fi и GUI, только командная строка.
-
1,3
daishuge/pcb-skill
Навык для AI-агентов (Claude Code, Codex), который ведёт проект печатной платы от идеи до заказа: схема, подбор компонентов, трассировка, проверка Gerber и корзина до страницы оплаты через EasyEDA Pro по MCP.
-
1,3
meshtastic/firmware
Официальная прошивка для Meshtastic — открытой LoRa-сети, обеспечивающей связь без интернета и сотовой сети. Поддерживает обмен сообщениями, геолокацию и телеметрию на устройствах ESP32, nRF52, RP2040/RP2350 и Linux.
-
1,2
Turbo1123/Turbo-IO
Неофициальный SDK для умных очков RayNeo iO с примером iOS-клиента: распознавание речи, запись, уведомления и интеграция Codex. Только для обучения и некоммерческого исследования, требует самостоятельной сборки и…
-
0,8
YosysHQ/yosys
Yosys — открытый фреймворк для RTL-синтеза, поддерживающий Verilog-2005 и синтезируемое подмножество SystemVerilog. Используется для преобразования HDL-описаний в схемы и оптимизации цифровой логики.
-
0,5
T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit
C++-библиотека для планирования траекторий роботов на 2D-сетке: фронтенд A* и Kinodynamic A*, бэкенд Minimum Snap с OSQP и генерацией коридоров.
-
0,4
hku-sail/Real2Sim_GPT6_ASTRA
Пайплайн на Python и Blender для реконструкции роботизированной сцены по трём RGB-видеопотокам (голова, левая и правая руки) и геометрического визуального воспроизведения действий в Blender. Предназначен для…