lzyang2000/morphmimic
- Всего звёзд
- 132
- Сегодня
- +12с 01:17 UTC
Другие действия
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Исследовательский проект: обучает политику отслеживания движений для нескольких гуманоидов (Unitree G1, AgiBot X2 Ultra, Booster T2) через дифференцируемую world model, с общим world model и/или политикой между роботами и морфологическим вектором.
Чем пригодится
- Обучить политику отслеживания движений для G1, X2 Ultra и T2 на датасете BONES-SEED
- Экспортировать чекпоинт в ONNX и запустить sim2sim через ZMQ с MuJoCo
- Управлять гуманоидом через VR-гарнитуру PICO с ретаргетингом GMR
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 27 октября 2026, 05:00 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-27 (UTC), 01:17–04:49: 120 → 132 звёзд (+12). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +42 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 4 дня, а у него уже 132 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #165.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 20 октября 2026
- —
- 21 октября 2026
- —
- 22 октября 2026
- —
- 23 октября 2026
- 17
- 24 октября 2026
- 39
- 25 октября 2026
- 44
- 26 октября 2026
- 32
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 44 · 25 октября 2026. Дней с данными: 4.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 27 октября 2026, 04:59 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 132
- Сегодня
- +12 звёзд по замерам 2026-10-27, 01:17–04:49 UTC, к вечеру ≈ 42
- Форков
- 12
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 23 октября 2026
- Последний коммит
- 26 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 27 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #165
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/lzyang2000/morphmimic)