Motphys/Uni-SuperMimic
- Всего звёзд
- 110
- Сегодня
- +0с 00:10 UTC
Другие действия
SuperMimic-UniLab: An Independent reproduction of SuperMimic on UniLab for whole-body humanoid motion tracking.
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Независимая реализация SuperMimic на UniLab для отслеживания движений всего тела гуманоида Unitree G1 по данным LAFAN1 с бэкендами mjwarp, MuJoCo и Motrix. Включает дифференцируемую world model, goal-conditioned политику и инструменты обучения и оценки.
Чем пригодится
- Обучить политику отслеживания движений G1 на 4096 параллельных средах через mjwarp
- Оценить чекпоинт на полной библиотеке из 40 клипов LAFAN1 с детерминированным запуском
- Экспортировать MP4-сравнение политики и референсного движения для выбранного клипа
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 25 октября 2026, 01:01 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-25 (UTC), 00:10–00:53: 110 → 110 звёзд (+0). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +18 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 3 дня, а у него уже 110 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #191.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 18 октября 2026
- —
- 19 октября 2026
- —
- 20 октября 2026
- —
- 21 октября 2026
- —
- 22 октября 2026
- 52
- 23 октября 2026
- 38
- 24 октября 2026
- 20
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 52 · 22 октября 2026. Дней с данными: 3.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 25 октября 2026, 01:00 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 110
- Сегодня
- +0 звёзд по замерам 2026-10-25, 00:10–00:53 UTC, к вечеру ≈ 18
- Форков
- 8
- Issues и pull requests
- 10
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 22 октября 2026
- Последний коммит
- 24 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 25 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #189
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/Motphys/Uni-SuperMimic)