GitNova

Сейсмограф GitHub — находки и рост интереса

zita-ch/supermimic_vibed

Железо, IoT и роботыPython
Всего звёзд
151
Сегодня · UTC
+37с 06:58 UTC
Открыть на GitHub Мои находки →
Другие действия

vibe coded supermimic within 1h, LAFAN passed within 1.5 gpuh training

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

Неофициальная реализация SuperMimic — обучение одной политики управления гуманоидом G1 для отслеживания 40 клипов LAFAN1 на Isaac Lab 3 с физикой MuJoCo-Warp, воспроизводящая эксперимент из статьи.

Чем пригодится
  • Обучить motion tracker для G1 на всех 40 клипах LAFAN1 за ~1.5 GPU-часа
  • Проверить конвертацию URDF в MJCF и USD через tools/test_env.py
  • Отрендерить видео с политикой и референсным движением через tools/render.py

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →

5,7 Ранний сигнал Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 22 октября 2026, 09:25 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

06012021 октября 202622 октября 2026

Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

  • По замерам счётчика за 2026-10-22 (UTC), 06:58–09:11: 114 → 151 звёзд (+37). Это прирост за указанный интервал.
  • Расчётный прогноз на конец суток: около +101 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
  • Репозиторию 1 день, а у него уже 151 звезда. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
  • Топ новых репозиториев за неделю: #155.
  • Около 21 форков в сутки — код забирают себе.
  • Среди свежих форков — заметные разработчики: @HonglinChu (360 подп.).

Замеры роста: последние 7 полных дней

Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.

Замеры по дням · UTC
15 октября 2026
—
16 октября 2026
—
17 октября 2026
—
18 октября 2026
—
19 октября 2026
—
20 октября 2026
—
21 октября 2026
114

Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 114 · 21 октября 2026. Дней с данными: 1.

Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 22 октября 2026, 09:25 UTC. Источники и ограничения замеров →

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Поделиться в X Telegram

Цифры

Всего звёзд
151
Сегодня
+37 звёзд по замерам 2026-10-22, 06:58–09:11 UTC, к вечеру ≈ 102
Форков
12
Issues и pull requests
2
Наблюдателей
0
Язык
Python
Лицензия
MIT
Создан
21 октября 2026
Последний коммит
21 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен
Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

GitNova: 5,7
[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/zita-ch/supermimic_vibed.svg)](https://gitnova.dev/r/zita-ch/supermimic_vibed)