CuboiLeo/SuperMimic-Reproduced
- Всего звёзд
- 124
- Сегодня · UTC
- +8с 04:47 UTC
Другие действия
Reproduction of SuperMimic (arXiv:2610.28480): learned differentiable world model + BPTT policy for G1 humanoid motion tracking, on mjlab/MuJoCo Warp
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Воспроизведение статьи SuperMimic (arXiv:2610.28480): дифференцируемая модель мира и BPTT actor-critic для отслеживания движений гуманоида Unitree G1 на mjlab/MuJoCo Warp, с пайплайном данных, обучением, бенчмарком и просмотром реплеев.
Чем пригодится
- Воспроизвести бенчмарк отслеживания Appendix F на клипах LAFAN1 с обученным чекпоинтом
- Обучить политику отслеживания движений G1 на датасете BONES-SEED через компактную fp16-библиотеку
- Посмотреть работу политики в окне MuJoCo или через viser в браузере
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 23 октября 2026, 06:20 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-23 (UTC), 04:47–06:10: 116 → 124 звёзд (+8). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +60 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 2 дня, а у него уже 124 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #191.
- Около 8 форков в сутки — код забирают себе.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @HonglinChu (360 подп.).
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 16 октября 2026
- —
- 17 октября 2026
- —
- 18 октября 2026
- —
- 19 октября 2026
- —
- 20 октября 2026
- —
- 21 октября 2026
- 40
- 22 октября 2026
- 86
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 86 · 22 октября 2026. Дней с данными: 2.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 23 октября 2026, 06:20 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 124
- Сегодня
- +8 звёзд по замерам 2026-10-23, 04:47–06:10 UTC, к вечеру ≈ 60
- Форков
- 10
- Issues и pull requests
- 1
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- Python
- Лицензия
- MIT
- Создан
- 21 октября 2026
- Последний коммит
- 22 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 23 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #191
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/CuboiLeo/SuperMimic-Reproduced)